无人驾驶车系统出现故障的话，可以切换人工驾驶模式吗？

百度发明的用于控制自动驾驶车辆的方案，可以在自动驾驶车辆出现网络故障时，根据故障的等级自动切换网络运营商，并在执行切换操作的过程中按照自动驾驶决策控制自动驾驶车辆，从而提高自动驾驶的安全性。

集微网消息，Apollo Day技术开放日在北京亦庄Apollo Park举办。百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏首先分享了百度Apollo自动驾驶在无人化、商业化等方面的里程碑。

王云鹏表示：“2021年，百度Apollo在首钢园全面落实了‘无人化+商业化’样板间，2022年将在亦庄全力打造‘智能交通示范区高地’，依托无人化、5G云代驾、车路协同的技术积累，实现适合中国城市复杂路况的技术路线，快速抢占自动驾驶技术制高点。”

目前，随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆需要依赖网络进行通信，实现路线下发、紧急情况上报、紧急情况控车、云代驾等各类车辆控制处理。然而，在实际环境中，经常会由于各类原因导致自动驾驶车辆的网络出现异常，从而导致自动驾驶车辆存在一定的安全隐患。

为提高自动驾驶车辆的安全性，百度在2021年7月28日申请了一项名为“用于控制自动驾驶车辆的方法、装置、设备、介质和产品”的发明专利（申请号：202110856969.9），申请人为北京百度网讯科技有限公司。

根据该专利目前公开的相关资料，让我们一起来看看这项技术方案吧。如上图，为该专利中发明的用于控制自动驾驶车辆的方法的流程示意图，首先，自动驾驶系统需要先获取车辆的网络信息，网络信息由车辆中搭载的终端设备对自动驾驶车辆的网络状态进行监测而得到，包括：网络时延、网络带宽、网速等。

其次，响应于确定网络信息满足预设的网络故障条件，确定自动驾驶车辆的自动驾驶模式。预设的网络故障条件可以判断网络是否出现故障，例如有：网络时延大于预设的阈值、网络带宽小于预设的阈值、网速小于预设的阈值、以及其他各类能够判断网络健康状态的条件等。当出现这些网络故障时，就判断需要开启自动驾驶模式，包括：驾驶员手动驾驶、车辆自主驾驶、云代驾等模式。

该过程中，还可以根据目标驾驶模式对于网络的依赖程度以及网络故障程度，确定用于对驾驶状态进行调整的自动驾驶决策。并且，目标驾驶模式对网络的依赖程度越高、网络故障的程度越高，则确定的自动驾驶决策的限制力度就越大，例如当网络出现严重故障时，只能切换为驾驶员手动驾驶模型，而无法使用云代驾、自动驾驶等方法。

最后，基于上述判断和分析，就可以对自动驾驶车辆执行网络运营商切换操作，并在执行网络运营商切换操作的过程中，按照自动驾驶决策控制自动驾驶车辆，从而提高了目标网络运营服务商的切换效果。

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如上图，为该方案用于控制自动驾驶车辆时的应用场景示意图，该方案的执行主体为安装在自动驾驶车辆中的终端设备，自动驾驶车辆可以通过网络和服务器进行通信。之后，终端设备会响应于网络故障以及自动驾驶决策模式，从而切换车辆的网络运营商，并在切换自动驾驶车辆的网络运营商时进行降速，从而提高自动驾驶安全性。