试述环节动物各纲的主要特征，并列举其代表动物。

答案：分为多毛纲、寡毛纲、蛭纲三个纲。多毛纲：几乎全部海产；有疣足；头部显著；口前叶有触手、触须、眼等感觉器官；无生殖带，雌雄异体，发育过程中有担轮幼虫期。代表动物：日本沙蚕、磷沙蚕、右旋虫、吸口虫等。寡毛纲：多为陆栖；无疣足，刚毛直接着生体壁上；头不发达；有生殖带，雌雄同体，直接发育。代表动物：颗体虫、颤蚓、环毛蚓、异唇蚓等。蛭纲：多数水生，常营暂时性寄生生活；无疣足，一般无刚毛；体节数目固定，体前后端具吸盘；体腔退化，形成血窦；雌雄同体，有生殖带，直接发育。代表动物：棘蛭、扬子鳃蛭、日本医蛭、金线蛭、石蛭等。