凸轮机构按从动件的形式可分为

凸轮机构按从动件的形式可分为如下：

尖顶从动件凸轮机构：尖顶从动件凸轮机构是指从动件的顶端为尖顶的凸轮机构，这种机构的压力角较大，传力性能较差，但由于具有结构简单的特点，常被用于一些不重要或低速的场合。

平底从动件凸轮机构：平底从动件凸轮机构是指从动件的顶端为平底的凸轮机构，这种机构的压力角较小，传力性能较好，但加工比较困难，一般用于一些特定的场合。

滚子从动件凸轮机构：滚子从动件凸轮机构是指从动件由滚子来支撑的凸轮机构，这种机构的摩擦阻力较小，耐磨损，但结构相对复杂，常用于一些高速或重载的场合。

摆动从动件凸轮机构：摆动从动件凸轮机构是指从动件在垂直于凸轮回转轴的平面内摆动的凸轮机构，这种机构的输出轴摆角较小，结构紧凑，但输出轴的抗弯强度较低，常用于一些特定场合。

此外，根据凸轮与从动件间的接触方式不同，凸轮机构还可以分为力封闭型、几何封闭型和力几何封闭型三种类型。根据凸轮的形状不同，凸轮机构还可以分为盘形凸轮机构、圆柱形凸轮机构和圆锥形凸轮机构等。