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真珠美人鱼：
人鱼公主
北太平洋——粉色真珠人鱼公主——七海露西娅 Ruchia Nanami
南大西洋——水色真珠人鱼公主——宝生波音 Hanon Hosho
北大西洋——碧色真珠人鱼公主——洞院莉娜 Rina Toin
南极海——紫色真珠人鱼公主——卡莲 Karen
北极海 ——蓝色真珠人鱼公主——诺爱儿 Noel
南太平洋——黄色真珠人鱼公主——可可 Coco
印度洋（前）——橙色真珠人鱼公主——沙罗 Sara
印度洋（后）——橙色真珠人鱼公主——星罗 Seio
角色详解
七海露亚
英文名：Ruchia Nanam
身份: 粉色真珠人鱼公主
真珠颜色：粉红色
真珠变身：pink pearl voice
身高：156cm
生日：1989年7月3日星期一
星座：巨蟹座
血型：O型
所属海洋：北太平洋
爱好：唱歌（虽然没有真珠的她是音痴），看海斗冲浪
专长：制作串珠饰物
喜欢的科目：家政科
讨厌的科目：数学科
喜欢的颜色：粉红色
喜欢的花：扶桑花
喜欢的食物：虾
讨厌的食物：葡萄干
喜欢的男孩类型：保护型
喜欢的人：堂本海斗
声优_日本：中田あすみ 台湾：杨凯凯 香港：何璐怡 中（日） ：桃宫甜西子
个人专歌：~MOTHER SYMPHONY~、~Splash Dream~、~恋はなんだろう~ （恋爱是什么）
堂本海斗
英文名：Kaito Domoto
身份：彭达拉萨族最后族人之一，乐斗的弟弟
身高：172cm
生日：1989年11月21日
星座：天蝎座
血型：B型
爱好：滑浪
专长：滑浪
喜欢的科目：体育，数学
讨厌的科目：社会科
喜欢的颜色：蓝色
讨厌的食物：青椒
喜欢的女孩类型：坦率型
喜欢的女孩：七海露亚
声优_日本：岸尾大辅 台湾：汪世纬 香港：梁伟德
宝生波音
英文名：Hanon Hosho
身份: 水色真珠人鱼公主
真珠颜色：水蓝色
真珠变身：blue pearl voice
身高：152cm
生日：1989年5月24日
星座：双子座
血型：B型
所属海洋：南大西洋
爱好：购物
专长：化妆
喜欢的科目：国语
讨厌的科目：体育
喜欢的颜色：水色
喜欢的花：樱花
喜欢的食物：芝士蛋糕
讨厌的食物：纳豆
喜欢的男孩类型：成熟型
喜欢的人：海月太郎（音乐老师）和白井渚 （初一小学弟）
声优_日本：寺门仁美 台湾：钱欣郁 香港：梁少霞
个人专歌：~Ever Blue~、~水色の旋律~
洞院莉娜
英文名：Rina Toin
身份: 碧色真珠人鱼公主
真珠颜色： 碧绿色
真珠变身： green pearl voice
身高：163cm
生日：1989年11月20日星期六
星座：处女座
血型：AB型
所属海洋：北大西洋
爱好：看书
专长：打扫和洗衣服
喜欢的科目：数学科
讨厌的科目：没有
喜欢的颜色：碧色
喜欢的花：百合
喜欢的食物：斋菜
讨厌的食物：高级料理
喜欢的男孩类型：稳重型
喜欢的人：滨崎雅宏
（曾经对海斗有朦胧的爱慕之意)
声优_日本：浅野まゆみ (浅野麻油美)台湾：马君佩 香港：曾佩仪
个人专歌：~Piece of Love~、~Star Jewel~ 、~爱的默契
香莲
英文名：Karen
身份：紫色真珠人鱼公主，诺葳尔的妹妹
真珠变身：purple pearl voice
身高：163cm
海洋：南极海
喜欢的颜色：紫色
喜欢的花：紫罗兰
生日：1986年2月14日星期五
星座：水瓶座
喜欢的人：阿昴，曾经喜欢过雅宏
声优_日本：小暮英麻 台湾：李明幸 香港：林元春
个人专歌：~オーロラの风に乘って~（极光的风）
诺葳尔
英文名：Noel
日文名：ノエル
所属海洋：北冰洋
身份：蓝色真珠人鱼公主
珍珠变身： blue pearl voice
生日：1986年2月13日 星期四
星座：水瓶座
所属珍珠：蓝色真珠
爱好：看书
喜欢的颜色：蓝色
血型：O型
高度：169cm
专长：唱歌
喜欢的科目：音乐
讨厌的科目：无
喜欢的花：薄荷
喜欢的食物：海藻
讨厌的食物：无
喜欢的男孩类型：爱自己的人
香港声优： 谢洁贞
声优_日本：永田亮子 台湾：李明幸 香港：谢洁贞
可可
英文名：CoCo
年龄：17
珍珠：黄色真珠
海洋：南太平洋
珍珠变身：yellow pearl voice
生日：1984年8月7日星期二出生
星座：狮子座
血型：A型
身高：169cm
喜欢的颜色：黄色
爱好：唱歌
专长：唱歌
喜欢的科目：美术
讨厌的科目：无
喜欢的花：兰花
讨厌的食物：无
喜欢的男孩类型：跟自己投契的人
声优_日本：新井里美 台湾：钱欣郁 香港：林雅婷
沙罗
英文名： Sara
身份: 橙色真珠人鱼公主，星罗的前一代
珍珠变身：orange pearl voice
海洋：印度洋
生日：1981年3月22日 星期日
星座：白羊座
喜欢的人：海月太郎，凯斗（凯特）
声优_日本：植田佳奈 台湾：汪世纬 香港：朱妙兰，黄玉娟（第二辑）
个人专歌：~Return to the Sea~
织本星罗
英文名：Seira
身份: 橙色真珠人鱼公主，沙罗的后代
珍珠变身：orange pearl voice
生日：2004年4月09日 星期日
海洋：印度洋
声优_日本：喜多村英梨 台湾：钱欣郁 香港：郑丽丽
个人专歌：~Birth of love~、~Beautiful wish~
海月太郎
身份：音乐老师
喜欢的女孩类型：成熟型
喜欢的人：沙罗 ，后来好像有一点喜欢波音
声优_日本：桐井大介 台湾：贺宇杰 香港：黄
凯特
英文名：Gaito
身份：彭达拉莎族长子，水妖的首领，海斗的哥哥
喜欢的人：沙罗
声优_日本：岸尾 台湾：林谷珍
小波
英文名：Hippo
身份：封印之匙守护者，露亚的监督者
简介：原本是一只负责守护封印锁匙的龙马，但因为在看守时睡著，给沙罗有机可乘偷去封印锁匙，放了乐斗出来，所以他就变为一只企鹅来帮露亚她们收拾乐斗。但由于他留在人间的时间长，所以他的魔法有时亦会出现失效情况，变做一个美少年。
喜欢的人：悠莉
声优_日本：伊东台湾：李明幸
阿克安·蕾芝娜女神
声优_日本：山门久美 台湾：李明幸 香港：陆惠玲
海洋之女神，常常在露西亚她们有难时出现，又会给人鱼公主新的歌曲，曾把加克特(凯特)封印,但失去了力量使真身沉睡，需要7个人鱼公主一同唱歌唤醒她，最后得以苏醒。(另外有一次在海斗和理人的力量下出现)
泷夫人
声优_台湾：李明幸 香港：谢洁贞
真珠蚌精灵，在人类世界的身份是占卜师兼珍珠皮亚利的老板。但占卜准确度不定。
妮可
露亚的侍女，在人间是露亚的姐姐。虽说没有真珠，但唱歌也很好听。