安川机器人仿真软件导入程序速度值变大 安川机器人仿真软件导入程序速度值变大解决方法如下:1、将上降速时间和下降速时间适当的延长。2、将模块内过压保护点提高。3、检查光纤是否插接错误,把接错的光纤改正过来。4、打开安川机器人控制中心点击停止。