犯罪心理吉迪恩第三季离开后回来了么

没有回来。

在第二季的最后，他受了严重的刺激，精神崩溃之后就永远离开了。

吉迪恩是犯罪心理前两季当之无愧的灵魂人物，他是BAU首席资深侧写师。