翠星之加尔刚蒂亚的登场角色
莱德（レド，声：石川界人；陈灏玮（港））
男主角，16岁，人类银河同盟军少尉。战斗期间表现超强实力。似乎有一名弟弟，因为不符合银河同盟的需要（体弱或是残障）所以已被“处理”。
于任务中因意外未能返回母舰而卷入虫洞，坠落于地球的海底。身体沉睡半年后发现自己与坐驾Chamber-K6821身处陌生的加尔冈蒂亚上。起初对周遭存有敌意，后决定在得到救援前尝试跟舰上的人合作。
不懂生活常识，待人处事时常出现误解。因为语言不通而未能跟Chamber一同工作，于没有战斗的状况下一直待命，逐渐融入加尔冈蒂亚的生活步调后才开始尝试帮忙做事。与艾咪日渐相处下对她日渐有好感，甚至有在其之上的情感，可说是其在加尔冈蒂亚生存的支柱。 艾咪（エイミー，声：金元寿子；凌晞（港））
女主角，15岁，好奇心旺盛的信差。对其他人表现率直，保持活泼开朗的笑容。
对莱德有好感并且对Chamber深感兴趣。纵使一开始被莱德偷袭，仍对其表现出友善和积极，是引导他如何在加尔冈蒂亚生活的重要人物。 莎耶（サーヤ，声：茅野爱衣；成瑶孆（港））
15岁，长发的巨乳美女，身材傲人，对莱特抱有好感。艾咪的同事兼好朋友相当大方，但对金钱明显著紧张。富有魅力的表现为不少男女所憧憬。经常与艾咪三人行动。 梅尔蒂（メルティ，声：阿澄佳奈；何宝珊（港））
14岁，艾咪的同事兼好朋友。看上去特别年幼，十分淘气。纵使未曾恋爱，仍对跟英俊男子交往的事情敏感。
仰慕莱德俊俏的模样和历经锻炼的身材。
因为其家和爷爷都在费兰治所属的船团上，因此在费兰治船团要脱离加尔冈蒂亚时不得不跟着离开与艾咪等人道别。在费兰治船团决定反叛脱离古格尔船团后受莱德之托将书面情报潜送至加尔冈蒂亚。使用冲浪风筝成功苦撑到加尔冈蒂亚但仍体力不支而坠落，所幸被艾咪及时发现获救。 贝露丝（ベローズ，声：伊藤静；吴羡婷（港））
18岁，身材傲人，喜欢莱特。经营打捞业的主管，为加尔冈蒂亚提取海中的旧文明材料。擅长工作用机器，对人要求十分严厉。深受朋友信赖。
发现沉没于地球海底的莱德和Chamber，命令众人捞起来研究。 贝贝尔（ベベル，声：寺崎裕香；魏晨桦（港））
艾咪的弟弟。身体虚弱而常常在床上躺卧，但内里其实十分聪明，具备一定科学技术。
对莱德和Chamber深感兴趣，一直期待跟对方分享宇宙的经历。
后来在奥特姆的要求下成了考古学的讲师，讲述过去冰河时期人类被拆成银河同盟、希迪亚斯和船团的历史。 莉芝（リジット，声：大原沙耶香；林元春（港））
22岁，对莱特很在意。在菲洛克船团长死前担任其助理，似乎被下放了不少权力，同时是已去世的先任团长女儿。在菲洛克死后继任团长一职，但因接任太过仓促且正逢费兰治船团脱离的问题而备受打击，所幸随后冷静振作起来。
认真冷静，时刻对局势有合理的考虑，有丰富的责任感。偶尔会过份正经，使人敬而远之。
收到梅尔蒂送来的书面情报后，在艾咪的说服下与高层决定使用加尔冈蒂亚的秘密武器—天之梯替莱德等人做远距火力支援。 皮尼欧（ピニオン，声：小西克幸；林筠翔（港））
20岁，经营机械维修和装备业。为人放荡不羁，充当撞板和碰钉子的角色。惟有对机械的知识和能力令不少人信赖。
梦想是挖到长眠于海底的千金宝藏，在发现莱德和Chamber的实力时开始想利用他们进入被鲸鱼乌贼守护的海域。过去与哥哥在打捞时发现鲸鱼乌贼的巢穴，哥哥也因而身亡。哥哥的死让他遭受严重的打击，导致他再也无法从事打捞业，对此也是他执著于海底宝藏的原因。
在说服费兰治后一同脱离加尔冈蒂亚，成功借用莱德和Chamber的力量消灭雾之海的鲸鱼乌贼，在获得海底的宝藏后不顾费兰治的反对将其占为己有还大肆宣扬。后被迫加入古格尔的船团，其维修技术得到肯定，古格尔欲将过去的高科技技术交给他。一开始虽因受重视而自满，但在见到古格尔以非人道的方式统治船团后感到不满，在菈淇芝的鼓舞下决定联手反叛，并为同有此想法的莱德和Chamber替其整装增配武器。本靠打捞到的电磁炮一度占上风，但后期因电力不足无法反击而遭敌人围剿炮台，后被菈淇芝的Yunboro救走。最后回到加尔冈蒂亚。 菲洛克（フェアロック，声：手冢秀彰；谭炳文（港））
加尔冈蒂亚前船团长。除了重要决定的时刻，都显得沉默寡言。经验丰富，时刻以船团的安全为首要。
年纪老迈而身有病痛，时常接受奥特姆的检查，然而热心于加尔冈蒂亚的他却没有退位的打算。后在与费兰治争论离舰事宜时心脏病发，死前将团长职位交给莉芝。 庄尼（ジョー，声：早志勇纪；李凯杰（港））
经营船只连接及分割业，亦不时协助物流管理。严厉训导身边的人，充满专业人士的气质。
最先提出让Chamber有限度服从莱德以外的命令。 迈塔（マイタ，声：德井青空；罗杏芝（港））
皮尼欧的手下。每天拿着极大的扳手，热情似火地工作。 费兰治（フランジ，声：津田英三；张炳强（港））
构成加尔冈蒂亚船团的第一大船主，有权与菲洛克一同作最高指示。
与皮尼欧达成协议，想要找回埋藏海底的人类失落遗产，决议脱离加尔冈蒂亚。
被古格尔的船团招降后渐渐察觉这管理方式不对，与皮尼欧商量后决定与菈淇芝和莱德联手谋反，将非战斗人员优先撤离，并在炮火交加时强制脱离船团。 古伦（クラウン，声：星野充昭；黄子敬（港））
构成加尔冈蒂亚船团的第二大船主，是船团首脑的一员。 禾姆（ウォーム，声：保村真；苏强文（港））
加尔冈蒂亚船团护卫长，针对海盗攻击作防卫。 奥特姆（オルダム，声：梅津秀行；招世亮（港））
加尔冈蒂亚船团上的老医生。职业以外依然博学多才，据说是加尔冈蒂亚最知识渊博的人。温和的品格为大家所倾慕。
经常受好奇心旺盛的贝贝尔和艾咪影响。 奥特姆的助手（オルダムの助手，声：日高里菜；陈皓宜（港））
于大病时被奥特姆所救，以后决心照顾其日常起居的女孩。 菈淇芝（ラケージ，声：恒松步；刘惠云（港））
有“大海盗菈淇芝”称号的海盗团长，现年19岁的妖艳美女，是一位把海盗行为看作日常生计的手段，而且已经熟练其中的厉害女性。收留并统治那些从船团社会出走的人们，穿着看到就能压下众人的艳丽服装。
部下遭莱德歼灭后，为了身为海盗的颜面而率众攻向加尔冈蒂亚。战斗指挥和统率力都十分出色，能巧妙地操纵战斗用Yunboro，但因与Chamber的性能差异太大而被击退。
后遇上古格尔招降的船团，因残党不敌Striker和其船团的战力而也成被招降的一份子。表面虽顺从但实际上早已不满这种统治方式而有谋反的计划，皮尼欧也被招降进来后成了其主要接待人，察觉皮尼欧的技术且有煽动的空间因此试图说服他联手背叛。在谋反行动中驾驶自己的Yunboro成功压制大军，在撤退时顺便将遭围剿的皮尼欧救走。最后当时说谋反成功后要回归当海盗，但后来却留在加尔冈蒂亚上，且还常缠着皮尼欧。 柏拉庵（パラエム，声：种田梨沙；陈皓宜（港））
金发女奴隶侍从，实际上为菈淇芝的心腹部属，平时喜欢与菈淇芝玩奴隶游戏，但在遇到战斗时则会成为她最有力的后盾。双脚绑上了锁链，一路连接着船锚。 柏莉奴莉（パリヌリ，声：山崎はるか）
黑发女奴隶侍从，双脚绑上了普通的锁链。 古格尔（クーゲル，声：小野友树；周倚天（港））
人类银河同盟军中校，第一集为掩护撤退而继续和希迪亚斯战斗后生死未卜。第十一集得知不但幸存下来且与他的Striker-X3752也被传送到地球来，第十五集得知他到达地球后遇到莉娜莉亚，为搜集情报答应扮演天空神。在发现海盗把巨鲸乌贼当做神崇拜后决心引导留在地球的人类，莉娜莉亚死后认为靠“救济”无法拯救船团，决定采用暴政统治，运用Striker的先进科技招降不少了船团（包含菈淇芝的海盗团残党）。遇上费兰治的船团和莱德后也将其招降并说服莱德再度与他合作进行启蒙仪式。但事实上，第十二集莱德打开Striker的驾驶舱后意外发现真正的中校早已感染传染病死亡，只剩躯体，与莱德对话的都是由Striker模拟而成的AI。驾驶舱打开后中校遗体无法再以无菌环境保存而急速腐化分解掉。 斯特莉娅（ストーリア，声：堀江由衣）
莉芝的朋友，是一名护士。 莉娜莉亚（リナリア，声：茅原实里）
海盗四姐妹中的四女，虽然是海盗但不崇拜海神，而是崇拜天空神。因为父亲将船团传给莉娜莉亚被三个姐姐追杀，被古格尔所救，将古格尔视为天空神。后来因传染病死去。 注：登场人物参考资料