尾部有一根刺是蜈蚣么

是。根据《动物世界》节目介绍得知，在节目中讲述了“尾部有一根刺”是对蜈蚣的描述，其是尾刺，主要是用来防卫，是含有较强的毒素的。蜈蚣是节肢动物，身体长而扁，头部金黄色，背部暗绿色，腹部黄褐色，头部有鞭状触角，躯干由许多环节构成，每个环节有一对足。