opengl 是先旋转还是先平移

一般遵循 SRT(Scale Rotate Translate)原则, 先缩放,再旋转.最后平移.

如果出现父子级别的节点.

那么就先儿子,后父亲. S1 R1 T1 x S2 R2 T2 (1是儿子的矩阵 2是父亲的矩阵)

最后再乘以 World View Project矩阵,依次