三国时期魏延真的有叛国吗？

《三国志·魏延传》：“延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之”、“魏延以勇略任，并咸贵重。览其举措，迹其规矩，招祸取咎，无不自己也。”

魏延随刘备作战，勇冠三军，深得刘备信任。刘备称王后受封汉中太守，后诸葛亮北伐，任征西大将军。曾经向诸葛亮提出奇袭长安“子午谷之策”，但未采纳。魏延为人孤高，多立战功，在后期尤其为诸葛亮所倚重。但是性格上比较矜高，对自己的能力十分自信，好发牢骚，不懂得处理官场上的人际关系，得罪了很多人，尤其是与杨仪势同水火。在诸葛亮死后，因为不甘心就此撤军以及不能容忍兵权落到死对头杨仪的手中，而擅自违背诸葛亮撤兵的遗令，率军烧毁栈道、攻击杨仪。最后被定成谋反，遭受“夷三族”的悲惨后果。