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“失落的世界三部曲”探险队成员钱乐杰教授是一位有远见卓识的生物学家和冒险家，是探险队的核心和推动力量。在英国抛弃妻子，深入美国丛林。钱乐杰教授有着丰富的生物学知识，但在这个野蛮的部落里，他只能依靠人性和野性。●玛格丽特:神秘的百万富翁，著名的交际花。花钱从不犹豫。她赞助了这次探险，条件是她必须成为探险队的一员。她在丛林中冒险的目的表面上是寻找失落世界的宝藏，实际上她希望通过这样的冒险找到迷失的自己。●罗斯顿:一个狂热的职业探险家，他相信生命的意义在于探索。●维罗妮卡:丛林中长大的野蛮美女。10年前，年轻的她和植物学家父母一起来到这片神秘的丛林。结果她的父母在寻找标本的路上失踪了。从此，她独自生活在这片丛林中，靠的是各种复杂的生存技能，和野蛮部落的友谊，还有一点运气。●马龙:前战地记者。负责记录和报告探险。擅长驾驶热气球的他，在遇到性感美丽的维罗妮卡后，爱上了这位狂野的美女。

一个孤独的探险者去世了，他那本破旧的皮边笔记本成了被时间遗忘的史前高原探险的唯一线索。在伦敦，爱德华·查林杰(Edward Challenger)教授召集了擅长不同领域的冒险家，成立了一支探险队，决心确认失落世界的存在，并在地图上没有标注的丛林中探险。在亚马逊丛林这片被时间遗忘的高原土地上，几名科考队员正在寻找一条走出高原的路。他们必须保护自己免受原始部落猎人的攻击。它们被阻隔在野外的高原上，无法返回，而这是一个令人恐惧的世界，史前食肉动物、原始猿类、奇怪的植物、吸血蝙蝠经常出没于此。对于研究史前生物的人来说，这里是天堂，但对于普通游客来说，这里就像地狱。但为了生存，这些倒霉的人必须团结起来，抛弃个人喜好和偏见，随时准备应对任何可能出现的突发状况。在野生丛林美女维罗妮卡的帮助下，他们用自己的聪明才智，在手中仅有的几把猎枪的情况下，一次次摆脱了死亡的威胁。