著名的黄福松的故事:他起床时，北方温德尔·迪金森的黄巾违背大臣的抗命，被消灭了。
一、在北温德尔·迪金森黄巾起义中起兵的皇甫嵩是度辽将军皇甫规的侄子，父亲叫皇甫杰，曾任雁门太守。黄福松少年时，爱好诗词歌赋，通晓弓马，志存高远。后来，他被察举称为连笑和蔡瑁。邱陈范、窦武将军先后聘他为官，他都不叫。灵帝巴士称他为侍郎，升任北府兵。
黄巾起义爆发后，东汉朝廷闻风丧胆，立即采取镇压措施。皇甫嵩建议解除党禁，赦免天下党员，给兵钱从中国，马从西苑。汉灵帝起用为北中郎将，黄福松为左中郎将，朱_为右中郎将，从全国各地抽调精兵强将进攻黄巾军。皇甫嵩、朱_出动五校三河骑兵，同时招募精壮男子，共计四万余人。两人各率一部，* * *随在颍川镇压黄巾军。朱第一次和部的黄巾军作战失败。皇甫嵩退到长社，被蔡波的士兵包围。当时城内小夜曲寡不敌众，军队闻风丧胆。黄福松安慰部下说:用兵要有个奇怪的变化，人不多，人少。现在的浪是以草为主，不如以火攻。如果我们晚上烧了它，敌军会害怕的。当时派兵四面围攻，可以起到田单的作用。
当晚风很大，黄福松命令士兵绑好火把，登上城墙。首先，他派精英偷偷溜出外围，放火烧它。然后全城点燃火把与之呼应，然后借着这股势头冲了出去。黄巾军缺乏作战经验，惊慌失措，四散奔逃，被迫撤退。随后，黄福松、朱乘胜追击，在汝南、等地镇压黄巾军，追击，攻打彭陀，屡战屡胜，平定了三郡之地。
这时，黄巾军的首领张角占领了广宗，控制了河北腹地。鲁直和董卓前去镇压，失守了。朝廷命黄福松领兵进攻。就在这个紧要关头，张角病逝，他的弟弟张亮担起了镇守光宗的重任。皇甫嵩攻城未能成功，遂收营观望其变。当张亮放松警惕时，黄福松立即在夜间派兵，公鸡打鸣进入他的阵列。黄巾军火速出战，张亮战死，死伤三万余人，五万余人死于江中。十一月，黄福松与大鹿太守冯异攻克曲阳，杀了张角的另一个兄弟张宝，斩首十万余俘虏。汉朝廷任命黄福松为骑左车将军，带领冀州放牧，立他为怀李侯，吃李坏、杨梅两县八千户。
平定黄巾起义后，皇甫嵩邀请冀州租田一年，供养饥民，这是汉献帝答应的。历史告诉人民，天下大乱，城市就是市场。母亲不保护孩子，妻子失去丈夫，靠皇甫重新安身立命。
第二，我违抗大臣数日，甚至破坏了黄福松镇压黄巾起义。当时国内外都是空的，汉阳人钟燕就劝他抓住机会，并称之为南制。皇甫嵩不一定要做。
皇甫嵩攻克张角时，途经邺地，发现钟经常侍奉的住所超出规定，就去找皇帝没收。此外，钟昌的助手张让向他索要5000万元，但他拒绝给予。于是赵忠和张让连联手，非法打皇甫嵩连战无功，耗钱耗粮。灵帝听信谣言，召回皇甫嵩，收回其左骑将军的印章，削六千户，改为斗相侯、石邑两千户。
钟平五年十一月，凉州人国包围陈仓，灵帝用人时，任命黄福松为左将军，督前将军董卓，各率两万兵抗敌。董卓提议速去陈仓，黄福松却主张越早越好。王国率军围攻陈仓80多天，但由于城池坚守，最终未能攻下，只好在钟平六年二月开道撤退。皇甫嵩立即起兵追击。董卓劝阻，认为穷匪不可逼，公不可追。黄福松以为王国的军队是累弊之师，非公所有，便领兵独追，命董卓殿后。皇甫嵩连战连捷，大破神国。董卓又羞又悔，更嫉妒黄福松。
汉灵帝病重，任命董卓为并州牧，要他把部队交给黄福松。董卓拒绝接受命令。黄富松的侄子黄富礼认为董卓违抗军令，背信弃义，力劝黄富松讨伐。黄福松说:董卓违抗命令，不敬，有罪。如果我不求，也是违反制度的。大家说清楚，让法院来裁决！所以去餐桌上。朝廷怪罪董卓，董卓更加怨恨黄福松。
后来主管政治的董卓又招黄福松为城门校尉，想找机会杀了他。黄福松被叫去，长史闫亮劝他起兵抗董卓，呼应袁绍。黄福松不听。皇甫嵩一到，掌管朝政的官员就听从董卓的建议，上奏朝廷，把他交给朝廷审判。皇甫嵩之子皇甫坚寿与董卓有交情，从长安到洛阳求情。当时董卓正在会见宾朋，皇甫坚寿上前与他争辩，他负责义正言辞，磕头流泪。在场嘉宾深受感动，纷纷为黄福松求情。董卓刚离席，拉着皇甫坚寿和自己坐在一起，又派人释放皇甫嵩，任命他为谈判代表。后来，他被提升为建议和诚实。
初平二年四月，董卓到长安，在路边受到官员或官吏的迎接。董卓建议御史中程以下的官员全部迎接下车，以此来降伏黄福松的锐气。然后他拉着他的手问道:“一真，你害怕吗?”？黄福松回答:如果用圣德辅佐朝廷，大吉庆就要到了。有什么好怕的？如果你滥用惩罚，表现出你自私的野心，那么全世界都会害怕，不仅仅是我！董卓被杀后，朝廷任命黄福松为西征将军，不久又成为战车骑将军。今年秋天，他被提升为太尉。冬天因为有流星出现，所以被豁免了。此后历任光禄大夫、太常。兴平第二年病死，朝廷封他为古将军。