鲁邦三世的角色简介
鲁邦三世
配音：山田康雄→栗田贯一
爱车：梅赛德斯奔驰 SSK和菲亚特500（原先为二代，最新连载改为三代） 常用武器:沃尔特P-38手枪
简介：鲁邦射击、变装、武器、飞刀的操纵…等能力全是一流的，而且鲁邦是个IQ高达300的天才，经由他策划的行动几乎是没有不成功的，所以基本上只要是他所想要的东西都可以到手，正是所谓高手中的高手。乍看之下鲁邦好像是个完美无缺的能人，不过贪求美色却是他最致命的死穴，这一点就和一般的臭男人没什么两样。小偷人人喊打，不过鲁邦三世却是其中的异类，很难引起人家的反感。他虽然是个小偷，却充满了正义感，这也正是警探钱形幸一之所以苦苦追着鲁邦跑的原因之一。和他一起的女人除了峰不二子，其他大多喜欢他，但他似乎只喜欢峰不二子。他最怕的食物是章鱼，会过敏的。
次元大介
配音：小林清志
嗜好：香烟和酒 喜欢的香烟牌子：ポールモール（PALL MALL，即长红）マールボ（Marlboro，即万宝路）
喜欢的食物：烟熏猪肉、豆、披萨、汉堡、鲁邦做的放了很多肉和啤酒的好味烧
帽子规格：周长58.25cm 肩长8.6cm 厚1.5mm
喜欢的音乐：西洋古典音乐
喜欢的人物：亨弗莱·德弗瑞斯特·鲍嘉玛丽莲·梦露
害怕的东西：女人 大蒜 肉糜 放射能 牙医 虾 尖端恐怖症
武器：史密斯.韦森M19左轮手枪
简介：次元并不多话，外表给人的感觉就像个职业杀手（其实以前就是杀手），总是用帽子遮住大半的脸孔，其实是个挺害羞的大男人。鲁邦有危险时，都是次元出手相救，超级讲义气。次元和鲁邦比起来，次元称得上是个十全十美的男人，枪法百发百中，几乎未曾失手，绝对不会因为女色而误事。如果硬要说他有什么缺点的话，那就是只要他没戴上那顶正字商标的帽子的话，就无法用枪射中目标。
石川五右卫门
配音：大冢周夫→井上真树夫→浪川大辅
口头禅：又砍了一些无聊的东西 武器：斩铁剑
介绍：是那传说在安土桃山时代，被放进大锅煮死的小偷，石川五右卫门的第十三代。一开始他是鲁邦的敌人，之后却成了鲁邦的同伴。隶属示刀流派，所用的爱刀为斩铁剑，这把剑能切开任何东西，不过有一样东西却是它怎么切也断不了的…那就是蒟蒻（就是魔芋，软软的黏糊糊）还有梦的碎片！？真是太令人匪夷所思了...五右卫门后来甚至利用虎彻、好兼、正宗的三大名刀，重新铸造了一把新剑。据说一开始是鲁邦一世偷了示刀流秘传书，之后五右卫门的师父又从鲁邦二世手上偷了回去，然后鲁邦三世又跑去偷了回来，这样纠缠到最后五右卫门就成了鲁邦的同伴。五右卫门是个真正的男子汉，很讨厌女人却相当专情。和不二子曾有过一段情，不过后来因为不二子的背叛伤了他纯纯的心，之后就对她不理也不睬了，将斩铁剑看得比命还重要。
峰不二子
配音：二阶堂有希子→増山江威子→泽城美雪
简介：搞不清楚她到底是间谍、小偷或者是杀手，是个谜样一般的女人。大部分时间她算是鲁邦的同伙，不过随时都会背叛鲁邦。不二子最常做的就是提供情报给鲁邦、煽动鲁邦去偷东西，然后又设陷阱，将东西独吞、占为己有。虽然次元和五右卫门都很讨厌她，不过鲁邦却为她着迷得不得了。只知道不二子的血型为A型，有个哥哥，其余一概不知。据说不二子的哥哥是被鲁邦错杀而亡的，不过就不知道不二子知不知道这件事了……总之不二子最爱的就是钱，为了钱她什么都做。虽然不二子的恶名应该已经传遍全世界，不过还是有很多的富商名流受她的魅力所诱。不二子最讨厌的是青蛙，也有密闭恐惧症。 钱形幸一
配音：纳谷悟朗→山寺宏一
资格：柔道五段
特技 :生擒之术、投掷手铐、射击 服饰：土黄色BURBERRY牌军大衣，同牌软毡帽（TV第三版中为浅绿色大衣，蓝黑色软毡帽）
工资：18万285日元
爱用武器：美国柯尔特M1911A1式11.43mm自动手枪，手铐，十手
爱称：「銭さん」（老钱、钱先生）（漫画）、「とっつぁん」（老哥）(动画）。
职务：东京警视厅警部，国际刑警组织鲁邦专任搜查官
所属部门：东京警视厅，国际刑警组织总务局国际协助部第1课
简介：死追着鲁邦不放的人，钱形平次的第七代，碍于工作非得逮捕鲁邦不成，同时也将鲁邦视为对手，一心只想赢过鲁邦。据说他抱持单身主义，不过却总是拒绝不了女人。钱形是员警署中一等一的高手，却怎么样也抓不到鲁邦，其实怪就要怪鲁邦太高竿了。虽然抓不到鲁邦，不过能一直掌握到鲁邦的行踪，追着他跑的人唯有钱形一人而已。 事实上，大叔的实力不容小觑。 漫画：
明智小五郎（第1话）
男爵先生（第5话）
古郎志（ころし）先生（第5话）
白卡鲁（パイカル）：第7话“魔术师”登场。通称“暗黑街的魔术师”。
フウテン探侦（第8话-10话）：女性。
鲁邦一世：第37话，最终话登场。
鲁邦二世：第11话、第40话、最终话登场。
假鲁邦（第4话）
女（第5话）
おかかえ科学者（第7话）
ハンマーの岩鉄：九州支部所属（第19话）
风の三太夫：四国支部所属
峰不二子：北海道支部属
科学者、见张り：墓地地下アジト（第16话）
建设现场主任
逮捕された1967人（第22话）
G（第50话）
K
船员（第70话）
ヤング愚造（第67话）
鬼土（第71话）
ヤングアイランドの学生たち（第73话、74话）
クリフ不私刑（フリンチ）：第75话登场。
犯罪秘密警察の男女二人（第89、90话）
大统领（第91话-93话）
パンドラ（最终话）