MODBUS RTU 读取寄存器的时候，文档说 输入寄存器31001， 那我读取的时候应该怎么拼接？

MODBUS读取指令的一般格式为：单字节设备ID， 单字节指令码， 双字节偏移量（高前低后）， 双字节寄存器个数（高前低后）， 双字节CRC16校验（低前高后），一***八个字节。读取3XXXX的寄存器使用04功能码，1001为十六进制偏移量，设备ID、寄存器个数题目中没说，假设ID为1，读取连续两个寄存器，那么读取指令应该是：01 04 10 01 00 02 CL CH，校验码不给你算了，用符号代替。