为什么擦窗机器人对玻璃的压力等于大气压力减去内部压强转化的压力

这是因为吸盘能吸在玻璃上是由于大气压强的作用。

“擦窗机器人”的重力G=mg。

“擦窗机器人”静止时处于平衡状态，即受力平衡，在竖直方向上摩擦力和重力平衡，则摩擦力大小等于重力大小。只要“擦窗机器人”在竖直玻璃上静止，重力不变，摩擦力就不变。

由p=F/S得，吸盘对玻璃的压力F=pS。