移动机器人 有激光雷达 为什么还要超声波

移动机器人注重自主移动过程中的安全问题，在近距离场景下，由于障碍物表面光反射率、大小、角度等因素，可能出现碰撞，搭配超声波可以加强近距离避障效果，例如，国内移动机器人虽然多采用EAI科技的激光雷达产品，但还是会在产品上加超声波进行多传感器融合