碰触传感器的作用是什么

太平洋汽车网碰触传感器的作用是探测或者是判断汽车发生碰撞的时候的撞击信号强度的大小，根据撞击信号强度的大小来判断什么时候来点爆安全气囊。

前段时间在现场用到川崎机器人的焊丝寻位功能，所以我在猜想发那科机器人应该也有，然后就去翻找手册，在选项功能操作说明书中B-83284CM-2/05首先我们讲讲应该如何去配置由于条件不允许，只能仿真操作1.

1：创建工作，定义工作站名称，根据自己需要选择机器人版本1.

2：选择ARCTOOL，根据自己需要选择机器型号1.

3：选择J53

6：touchsensing在语言界面选择中文1.

4：点击结束，工作站创建完成

2：配置touchsensing2.1布局导入完成，放置工件等然后配置碰触传感器信号选择'菜单'->'

6.设置'->'接触感应器IO'这个即使在实际机器里面也是需要配置的2.2这个式在仿真里面配置的，焊枪的干涉检测和工件的干涉检测3配置接触传感的坐标系选择'菜单'->'

6.设置'->'接触感应器IO'3.1此处建立坐标系和我们创建工件坐标方法类似

4：碰撞传感器设置选择'菜单'->'

0.下一页'->'

3.数据'->'碰撞传感器设置'根据自己需求设定，探索速度，距离，坐标系，探索模式。类型等探索模式***有4种：

5：简单的程序编写程序中就多了Searchstart1PR10这里是表示搜索开始以碰撞传感器坐标系1偏移保存的位置保存在PR10种Searchend搜索结束TouchoffsetPR10下面的点位都加上PR10的值在开始移动Touchoffsetend结束这里基准标识第一次打开，手动测试之后就关闭，不然会导致数值无变化（我第一次测试是乱码，第二次是数值一直为

0）自动运行下来，自己移动工件的位置，这里PR10的值会发生变化，而你的移动轨迹却还是和往常一样的，没有发生偏差需要更全面的详细说明，请移步至B-83284CM-2/05说明书本站仅提供存储服务，所有内容均由用户发布，如发现有害或侵权内容，请点击举报。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）