声浪！悬挂！姿态！漂移！RC 汽车模型能真实到什么地步？

RC?玩家?Dimitar?Tilev?在个人?Youtube?频道上传了自己改造的遥控漂移车模型的视频，可谓?“开幕雷击”！这台?Oldsmobile?Dynamic?88?wagon?模型车不仅有逼真的声浪，还有相当真实的避震系统，尤其是动态时和真车简直没什么两样！

作者称这台模型花了一年的时间制作，除了复杂的布线还装备了经过反复调试的伺服系统，从模型完成体的姿态我们就能看出作者付出了多少努力。除了视频，他还在个人主页?Super?Scale?上分享了该车的制作过程。

做这台车的目的是想知道?RC?遥控车模型到底能有多真实。当你把比例维度限制在?1:10?的时候，你就会发现避震弹簧的形变率没有按比例缩小。真车的主动悬挂是为了提高车辆的操控性，而我做的事情则恰恰相反。模型整车的系统连接加速度计，后者与?arduino?主板连接并由其控制?4?个伺服系统，每个伺服控制各自的悬挂行程变化。

毫无疑问，这些工作并不像文字表述的那样简单，我花了相当长的时间调试伺服系统。简而言之，arduino?主板负责实时监控?MPU6050?加速度计（X?和?Y?轴加速度）的数据，然后向伺服系统输出指令以控制悬挂的高度。

整车是基于?HSP?Flying?Fish?漂移车改造的，其实起初我并不打算做一台漂移赛车，但为什么不呢？arduino?编程和?3D?打印都是从零开始学的，凭空造车确实挺难，但这也是很好玩的过程。

为什么做?1963?Oldsmobile?Dynamic?88?Wagon?的壳子？你不觉得这车很酷么？！而且我想造一台比较重的车子，这样车在动态时会有更好的姿态。在这里我也要感谢?@rnd2k?给予的帮助。

不得不说?Ender?3?是台了不起的?3D?打印机?-?不仅仅是因为它的价格。也许在以后我会考虑用尼龙或是强度更大的材质做车壳，这样就能更抗撞一些，现在这台旅行车已经是伤痕累累啦！大部分悬挂系统的零件都是?3D?打印件，目前看来强度还不错。

车轮和轮胎也是?3D?打印件，轮胎用的是类似橡胶的软纤维?92A?TPU，漂移的时候手感还不错！通过改变轮胎的宽度和触地面积可以调整操控手感，但我还需要更多的练习，我还不是一位合格的?RC?漂移选手。

可以看到车内其实没有多少富裕的空间，全部被零件和电线填满。经过反复挑选，最终这台车的动力系统选择了?Quickrun?10.5T?无刷电机?-?这可是台快车！油门信号通过?arduino?控制，这样操控也更加精准。

模拟实车声浪的系统为?ESS-DUAL+?ENGINE?SOUND?SYSTEM，这套系统也交由?arduino?控制，“冒火”?的排气则是?LED?灯。6?组?18650?锂电池为整车供电，它们是从坏的滑板车上摘下来的。关于这台奥兹我还能聊很多，我也会继续改造它！

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