能自学CNC编程吗？

能，手动编程的很简单。只要记住指令和它的格式就可以了。

比如我用的是FANUC系统，走直线指令就是G01，顺时针走圆弧指令G02逆时针走圆弧指令03，快速接近G00，速度用F表示

如果要从A点（x1,y1）走直线到B点（x2,y2）刀具行走速度是10mm/min

然后格式就是

G00 x1,y1

G01 x2,y2 F=10

当然这只是其中一段，让你有个印象，具体的可以看你三菱系统的说明。把你的意图翻译成指令用规定的格式表达给机器知道就OK了。

要想做得好主要的内容在加工工艺上，比如工件是什么材料配主轴什么转速，切削用量是多少等等。单单只是编程的话很简单的。