求气动机械手的文献综述！！

优点：

与其它类型的机械手相比，气动机械手具有结构简单、造价较低、易于控制和维护方便的特点。

设计：

通过气动机械手设计，完成零件由A处搬运到B处的工作。

1．气动机械手的机械结构能够完成上、下、左、右二个方向的运动和夹紧、松开等机械动作；

2．气动机械手的运动和动作由气动元件（气缸）控制；

3．拟定气缸动作的气动控制回路；

4．绘制电机或控制阀控制的电气原理图。

5．绘制PLC控制系统的接线图。

6．对设计的气动机械手进行综合调试。