从第一步到奔跑是什么歌

《一起出发》。

歌曲歌词：从第一步到奔跑到飞翔，每个你都超乎想象，这一路上去陪伴，去守望，生命每个瞬间都值得珍藏。

《一起出发》是郁可唯演唱的歌曲。