光电编码器中脉冲与角位移的关系

光电编码器的脉冲与角位移关系是直接的，通过脉冲数与每转脉冲数的计算可得。

增量式光电编码器通过产生电脉冲来测量角位移。关键参数是每转脉冲数（PPR），表示每旋转一整圈产生的脉冲总数。计算角位移时，将累计的脉冲数除以每转脉冲数，再乘以360度。例如，如果PPR是1000，每脉冲代表0.36度。编码器还可提供旋转方向信息，通过两个脉冲信号（A和B）的相位关系判断。光电编码器因此成为测量旋转或线性位置的理想工具。