薛平贵和薛仁贵有关系吗？

没有关系。

薛平贵，是在《薛平贵与王宝钏》中登场的虚拟角色，由陈浩民饰演，出身高贵，乃唐宣宗太子，刘妃之子，宰相王允的三女儿王宝钏抛绣球选其为婿，其后，薛平贵从军远赴西凉征战，因战败被西凉国公主代战俘虏，后成为西凉国驸马，辗转成为西凉国王。

薛仁贵（614年－683年3月24日），名礼，字仁贵。汉族，河东道绛州龙门县修村人（今山西河津市修村人）。北魏河东王薛安都六世孙，唐朝初年名将，著名军事家。

薛仁贵出身于河东薛氏世族，在贞观末年投军，征战数十年，曾大败九姓铁勒，降服高句丽，击破突厥，功勋卓著，留下“良策息干戈”、“三箭定天山”、“神勇收辽东”、“仁政高丽国”、“爱民象州城”、“脱帽退万敌”等故事。官至瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督，封平阳郡公。

永淳二年（683年），薛仁贵去世，年七十。追赠左骁卫大将军、幽州都督。著有《周易新注本义》十四卷，今已佚。