步步惊心四爷是不是篡位

不是。

根据查询《步步惊心》剧情得知，四爷没有篡位。康熙皇帝在临终之前，已经明确立下了诏书，将皇位传给了四阿哥，也就是后来的雍正皇帝。康熙皇帝在去世前并未正式颁布遗诏，但在康熙去世后，四阿哥已经得到了大臣们的支持，顺利继承了皇位。可以说四爷并非篡位，而是合法继承了皇位。