自动化立体仓库的主体组成包括

如下：

自动化立体库是现代物流仓储系统中的重要组成部分，通过利用自动化仓储设备和计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化以及操作简便化。

自动化立体库的主体由货架、巷道式起重机、出入库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。通常用于电子、机械、医药、化妆品、烟草、汽车等行业。

组成部分：

1、货架:横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。

2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具。

3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。

4、输送机系统:辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5、AGV系统:即自动导向小车。

6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。

7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。

恒力达自动化立体仓库由立体货架、堆垛设备、输送系统、控制系统、搬运设备等通过计算机联网控制，实现自动存取货物，快速高效出入库存作业。具有自动化程度高、存储量大的优点，广泛应用于食品、医药、烟草、军工等行业。