天河机械臂拥有几个自由度

天和机械臂拥有3-6个之间自由度。

具体来说，一个3自由度的机械臂可以绕3个轴线旋转，具有基本的空间定位能力；而一个6自由度的机械臂则可以绕6个轴线旋转，具有更高的空间定位精度和灵活性。此外，还有一些更复杂的机械臂可以具有更多的自由度，例如7个或更多。

天和机械臂的自由度也取决于其应用场景和功能需求。例如，一个用于自动化生产线上的机械臂可能只需要3个自由度，用于拾取和放置零件即可。而一个用于航空航天领域的机械臂可能需要更多的自由度，以实现更复杂的空间操作和精确对接。

中国机械臂作用范围：

我国同样为天宫空间站研制了高性能的机械臂，它是中国空间站系统的三大关键技术之一，也是天宫空间站建设和维护的重要装备。

中国空间站机械臂的主要性能指标和国际先进水平相当，部分指标处于国际领先水平，能够满足我国建造长期有人照料空间站的发展需要。

虽然中国空间站机械臂的重量约740公斤，但采用了大负载自重比设计，负重能力高达25吨，长度约10.2米，具有7个自由度和重定位能力，能头尾互换在空间站舱段上自主爬行。

以上内容参考：百度百科-天和机械臂