驱动器怎么控制伺服电机的？

伺服电机是受控于驱动器的，而驱动器则是通过调节电机的输入电压或者电流来控制电机的转速和转矩。

驱动器会有一个输入端口和一个输出端口。输入端口连接控制器的信号线，而输出端口则连接电机的电缆。

当控制器发出指令时，驱动器会通过调节其输入电压或电流来改变电机的转速和转矩，让电机按照指令进行运动。

另外，伺服电机内部通常会有一个编码器，这个编码器可以检测电机的转速和位置，并将这些信息反馈给驱动器。

驱动器根据反馈信息进行相应的调整，以确保电机按照指令进行精确的运动。