声纳与回声探测器

声纳分主动声纳和被动声纳

主动声纳与回声探测器属于同一性质，即主动发出声波后接收反弹回波，以此来定位或者扫描。

被动声纳则不会主动发出声波，而是直接探测目标物发出的声音。