日本人为什么管自己的爸爸妈妈叫母亲大人和父亲大人？

这是古人或比较仿古的说法，

父上（父亲大人）

母上（母亲大人）

兄上（兄长大人）

现在都用

父さん（爸爸）

母さん（妈妈）

兄にちや（哥哥）

お姉さん（姐姐）

弟弟妹妹不大用，可以直接称呼其名。