哪种DeviceNet主站卡方便操作ABB机械臂?

我之前用过一款DeviceNet主站卡如下图所示，操作起来ABB机械臂还是很方便的。这款已装载了完整DeviceNet协议，也配套相关的上位机管理软件，不需要很深入地了解DeviceNet协议，就可以实现操作机械臂了。