冲锋队之怒火街头有没有任达华出演?

没有。从冲锋队之怒火街头的演员表中得知，该剧中并没有任达华出演。《冲锋队之怒火街头》是由嘉禾电影有限公司发行，陈木胜自编自导，刘青云、陈小春、张达明、李绮红、于荣光等主演的动作片，于1996年6月25日在中国香港上映。