《魔法咪路咪路》的咪路村庄的人物
咪路（ミルモ， 咪路 CV：小樱悦子（日本）钱欣郁（台湾）吴小艺（香港））
本作品的精灵主角，是精灵世界的第一王子，乐器是沙铃，身高10cm，体重为五个草莓。个性相当别扭。他是小枫的精灵搭档，也是莉露姆的未婚夫，漫画最后一集与莉露姆结婚。一开始心不甘情不愿的来到人类世界。喜欢吃各种巧克力跟巧克力云（くもっちょ），每次都吵著南枫买巧克力给他。必杀技是屁拳。有时会变成咪路阿姨的模样做著料理，或是变成天使（咪路子）的模样，做恋爱的小帮手。祖先的名字为咪路路。他非常害怕幽灵或鬼魂之类的东西。在第二季利用“黄金屁拳”第一次击败黑达克。在第三季最后，他通过收集齐水晶后的试炼，得到水晶的能量，但被鱿鱼师掳走，强迫带到水晶乐园，帮羽纳芭乐园王国攻打欣林国。在第四季最后完成了他的修行，但是因为他在人类世界逗留，没及时赶回精灵世界，所以变成兔子，并忘记一切。最后因为看到南枫吃东西喷火，才恢复他的记忆。所以他改变了精灵世界的规则，也就是修行完成的精灵，依然可以在到人类世界来。
南 枫（南 枫、みなみ かえで， 南 枫 CV：中原麻衣（日本）龙显蕙（台湾）钱惠玲（香港））
本作品的人类主角，是个精力充沛的女孩子，留著一对双马尾，单恋著结木摄，为了希望结木摄也能喜欢她而召唤了咪路。常常为了跟结木摄在一起而跟日高安纯吵架。脑筋有一点不太灵光，但个性相当单纯善良，有时也会偏往不正确的方向。喜欢的食物是奶油炖蔬菜。在无印（第一季）时有乐器麦克风，使用时先说“咪路咪路噗哩咕哩姆”，再说“求求你......（愿望） ”，可以增强咪路的魔法能量。在第一季时为了帮助咪路他们（他们的乐器被恶鲁莫团抢走），得到一个马克杯，可以自由往返精灵世界，但她因此必须每周六到精灵学校上课。麦克风最后因为拯救古代的精灵世界而牺牲了，而精灵们为了纪念她，照著她的模样做了一个糖果女神的雕像。成绩不是很好，但绘画似乎不错。在第三季时因为咪路贪吃巧克力，把灵魂卖给死神帝斯，差点死掉，但也搜集到第六颗水晶。和莉露姆、帕比为同一阵线。
莉露姆（リルム， 莉露姆 CV：麻绩村真由子（日本）雷碧文（台湾）莎拉（香港））
她是结木摄的精灵搭档，也是咪路的未婚妻，非常喜欢咪路。天生力大无穷，必杀技是莉露姆连环拳。不擅长魔法，常常失败或变出其他东西。做出来的料理都会动，大家都觉得很恶心，常逼咪路吃下去。乐器是铃鼓，喜欢的东西是泡芙。身高为9.5cm，体重为四个草莓。漫画最终回与咪路一起结婚。
结木 摄（结木 摂、ゆうき せつ， 结木 摄 CV：德本恭敏（第一季–第三季）→浪川大辅（第四季）（日本）吴文民（台湾）陈廷轩（香港））
成绩优秀的学生，擅长体育。喜爱看书，梦想成为小说家。为了想成为小说家召唤莉露姆。喜欢的食物是味噌青花鱼，讨厌的食物是青椒（在动画版中已经克服，但是在漫画版并没有表现出来）。每天上学与放学时都会看书，而莉露姆负责看路。和森下遥是青梅竹马。
亚西吉（ヤシチ， 亚西吉 CV：ゆきじ（日本）姚敏敏（第一季–第三季）→冯嘉德（台湾）姜丽仪（香港））
咪路的劲敌，但每次都被咪路打败。是个好色的精灵忍者，喜欢女生的内裤。擅长使用飞镖、龙卷风和用头撞。安纯的精灵搭档，每天都要帮安纯打扫。乐器是三角铁，喜欢吃黑糖酥。非常害怕坐云霄飞车，还有安纯生气（她常常威胁要把他冲进马桶里）。曾是恶鲁莫团的实习干部，在第二季时退出恶鲁莫团。动画版自称为“在下”，漫画版自称为“劣者”。祖先的名字为懮西吉。
日高 安纯（日高 安纯、ひだか あずみ， 日高 安纯 CV：ひと美（日本）刘如苹（台湾）张雪仪（香港））
转学到小枫跟结木的班上的同班同学，小枫的恋爱劲敌，一直使用各种手段干扰小枫，但她对才第四季出现的森下遥完全没辄。为了排除两人的关系而召唤亚西吉。虽然是个美女，但是性格相当凶暴，生气起来很恐怖，常常对亚西吉动粗，令亚西吉很怕她，而恶鲁莫团敬称她‘恰北北’。她一听到南枫或结木摄的消息绝对过耳不忘，似乎有顺风耳。喜欢职业摔角，擅长使用摔角技巧，因为要对付南枫。她有一个弟弟叫日高瑞希。漫画版和动画版的头发的颜色并不相同（漫画版：红色、动画版：紫色）。漫画版在小二的时候就有男朋友，但因被小亚西吉破坏而无疾而终。
姆路（ムルモ， 姆路 CV：钉宫理惠（日本）姚敏敏（第一季–第三季）→冯嘉德（台湾）张雪仪（香港））
咪路的弟弟，精灵世界的的第二王子。乐器是小鼓，非常喜欢棉花糖。必杀技是zh-cn:姆路电击光zh-tw:姆路电击光;zh-hk:触角电光（漫画：触角光束）。喜欢在别人面前装可爱，但心地很阴险。身高为8cm。虽然是松竹的搭档，但是比较站在小枫这边。漫画版说过小枫是他喜欢的类型。祖先的名字为姆路路。每次跟帕比见面都会吵架。
松竹 香（松竹 香、まつたけ かおる， 松竹 香 CV：保志总一朗（日本）李景唐（台湾）伍博民（香港））
松竹集团的独生子。个性相当开朗，但却很爱哭。在学校受到女孩子们的欢迎，但是他对小枫有好感，不过每次对她的行动总是失败。讨厌的饮料是番茄汁。家境富有，有许多种不同的产业，甚至已发展到外太空。全国加起来有二十几栋别墅，放假时常会邀请大家去渡假。当南枫拒绝他的时候，他就会变得像老头子一样，没有生气，但是学校的女生还很喜欢她，第四季的时候还要平井帮他处理那些女生。
次要角色
全系列登场角色
沙西凯（サスケ， 沙西凯 CV：熊井统子（日本）雷碧文（台湾）莎拉（香港））
亚西吉的部下。外表相当普通，但是常常在紧要关头紧张。喜欢亚美，但不敢跟她表白。乐器是铁琴。跟汉吉是非常要好的朋友。
汉吉（ハンゾー， 汉吉 CV：下屋则子（日本）龙显蕙（台湾））
也是亚西吉的部下。脑筋稍微迟钝，说话、做事都很慢，但擅长绕口令，不太会跳绳。乐器是木琴。跟沙西凯是非常要好的朋友。
恶鲁莫团（ワルモ団， 恶鲁莫团）
一郎：伊藤健太郎
二郎：杉山育美
三郎：村井每早
四郎：小河正史（第一季–第三季）→太田哲治（第四季）
五郎：ひと美
由一郎、二郎、三郎、四郎、五郎组成的5人组。曾是黑达克的部下，比阿克米慢一步去黑达克封印的洞穴，所以阿克米为他们的“上司”，而阿克米非常瞧不起他们，她认为他们都是笨蛋。计划打倒咪路王国，由于他们的愚蠢的性格，每次都以失败收场。乐器是三味线。在咪路在人类世界修行完要回去之前，因为恶鲁莫团嘲弄咪路，而让咪路赶不急回精灵世界。
亚美（ヤマネ， 亚美 CV：村井每早（日本）；刘如苹（台湾））
忍镖的妹妹，喜欢亚西吉。当初卡巴巴为亚美找到一个100％相配的大学生搭档，但因为甜梦梦的失误，所以亚美成为梅园桃的搭档。乐器是竹笛。吃甜的东西的话，一开始回有陶醉感，之后会大闹一番，醒来以后周围变了乱七八糟。曾经被黑达克附身，但她并不知觉。必杀技是亚美破转弹。对忍术非常在行，比亚西吉还厉害，而且还打败过咪路，但她还是虚心的当亚西吉的徒弟。常常用忍术，但一开始对魔法不太在行。和哥哥忍镖一样有口癖（但音节不太一样）。十分珍惜亚西吉所给的手里剑。
梅园 桃（梅园 桃、うめぞの もも， 梅园 桃 CV：下屋则子（日本）钱欣郁（台湾））
梅园集团的大小姐，个性相当任性。和松竹从小就认识，当时松竹还约定好要永远保护她，所以非常喜欢松竹，常常叫小枫她们欧巴桑。喜欢抹茶。她虽然常常责骂亚美，但其实非常疼爱亚美。对名贵陶器（古濑户、古唐津…等）有丰富的认知。
帕比（パピィ， 帕比 CV：间宫くるみ（日本）龙显蕙（台湾））
喜欢姆路，但个性相当不坦率，加上嘴巴毒，每次见面一定会跟姆路吵架。乐器是手摇铃。喜欢吃糖果。在第四季时成为住田光一的精灵搭档。
平井（平井、ひらい， 平井 CV：伊藤健太郎（日本）；吴文民（台湾））
松竹家的管家，松竹防卫队的队长。不管松竹到哪里去他都会在身边，为了少爷牺牲自己在所不辞。保镳训练学校（简称保学校）毕业。拥有各行各业的执照。其实喜欢星野，但不敢承认。
星野（星野、ほしの， 星野 CV：橘U子（日本））
梅园家的管家，跟平井在保镳训练学校时就是劲敌。其实喜欢平井，但不敢承认。
城户 悦美（城戸 悦美、きど えつみ， 城户 悦美 CV：比嘉久美子（日本）姚敏敏（第一季–第三季）→冯嘉德（第四季）（台湾）莎拉（香港））
小枫的好友，一开始鼓励南枫向结木摄表白，并支持她。她是排球队的队长，曾带领二年六班赢得第二名。喜欢同班的神名一。讨厌老鼠等小动物。由漫画中小枫所言可知她成绩很好。
日高 瑞希（日高 瑞希、ひだか みずき， 日高 瑞希 CV：进藤こころ（日本））
安纯的弟弟。不可思议研究社（F·D·C）的队长。喜欢研究在安纯身边的“幽灵”，以为安纯被幽灵附身。
土田老师（土田先生、つちだ， 土田老师 CV：土田大（日本）李景唐（台湾））
小枫班上的班导师。在第二季时将桐生视为劲敌，因为被桐生抢尽风头。饲养著狗和米耳兔，在第四季的时候还要班上同学帮忙养米耳兔。
Golden篇（第二季）登场角色
阿克米（アクミ， 阿克米 CV：千叶千惠巳（日本）龙显蕙（台湾）莎拉（香港））
在第一季后期成为黑达克的部下。一开始她被黑达克吸引而误闯封印黑达克的洞穴，之后被他迷住，疯狂的喜欢黑达克，并帮他解除封印。是她把时间宝贝球交给恶鲁莫团，是要让他们把它弄坏，让时间停住，以方便做事。嘴巴很坏且不服输，而有时候会口是心非。虽然本身看起来不和悦，其实是个性相当和善的精灵。在第二季最后，黑达克消失后，她成为沙织的精灵搭档。乐器是西塔琴。喜欢吃牛奶糖。原本喜欢米兰。
在第一季50 昔のミルモをたおせ! 打倒以前的咪路！ 出现过 香港第一季的配音和第二季不同
江口 沙织（江口 沙织、えぐち さおり， 江口 沙织 CV：早水リサ（日本）姚敏敏（台湾）莎拉（香港））
转学到小枫的学校的天才长笛演奏家，刚开始被黑达克控制，所以可以看到精灵而不需要有精灵搭档。对恋爱没有兴趣，听到恋爱的话题时会打大喷嚏。原本是个冷静沉默的少女，第一次打败黑达克后个性变得开朗，还变的有点有趣。在第一次打败黑达克之后，桐生老师出现，沙织开始喜欢伪装成桐生老师的黑达克。她的长笛在最后因为吹出优美的曲子，而瓦解了黑达克的力量。后来到德国的音乐学院留学。
黑达克（ダアク， 黑达克 CV：小杉十郎太（日本）陈廷轩（香港））
黑达克是人们痛苦、悲伤、忧虑、愤怒的结晶。一开始打算统治精灵世界，曾和盖亚族战斗过，被盖亚族打败并被封印。之后吸引阿克米前去他的洞穴，让她成为他的部下，并利用她解除封印。（在同时间，他也让恶鲁莫团成为他的部下）封印解除之后他想统治人类世界，并利用江口沙织的长笛表演传输能量。外表看起来冷酷，有时很搞笑。第一次咪路他们靠著盖亚族的指示打败并再度封印黑达克，但是在封印前，他把部分能量给了亚美。到最后他终于复活了，后来因为沙织吹长笛而力量瓦解，并造成一个超级大的精灵黑洞。他在动画版跟漫画版的外型并不相同。他在漫画版里操纵星野银河，最后他也是被咪路打败。（似乎亚西吉的师父是黑达克的部下）。
忍镖／瑞特（ネズミ/ラット， 忍镖／瑞特 CV：爱河里花子（日本）钱欣郁（台湾））
亚西吉的表弟，非常瞧不起亚西吉。在第二季时被黑达克威胁（黑达克寄生在他妹妹亚美的身体里），化名为瑞特，成为黑达克的部下，化名后初期，经常被人误叫成为“纳豆”，并且开始用一枝卷轴自动枪施魔法。救了亚美之后，他立即帮助咪路一行人打黑达克。多次想把在亚西吉身边修行的亚美带走，因为他觉得在亚西吉身边学不到什么。常常会发出“哼哼嗯哼哼”的口癖。
桐生 拓海（桐生 拓海、きりゅう たくみ， 桐生 拓海 CV：神谷浩史）
在第二季咪路第一次打败黑达克之后调职到小枫的学校，其实是黑达克伪装的。是沙织以前的长笛老师。走路时不时会跌倒。真正的桐生拓海本人在世界音乐祭初次出现，样子看起来比黑达克伪装的样子还要老。后来将沙织送去德国的音乐学院。
Wonderful篇（第三季）登场角色
章鱼师（タコス， 章鱼师 CV：水田わさび（日本）雷碧文（台湾））
水晶乐园羽纳芭乐园王国的机器人，代号“章鱼师864号”，奉命到人类世界搜集水晶。因为是机器人，修理及改造的技术不错，常常从嘴巴吐出东西用。遭淘汰的章鱼型机器人中仅存的两只之一。后来当上水晶乐园的国王。
鱿鱼师（イカス， 鱿鱼师 CV：冈野浩介）
水晶乐园羽纳芭乐园王国的机器人，代号“鱿鱼师291号”，奉命监督章鱼师。鱿鱼型机器人中性能最好的一只。非常瞧不起章鱼师。出场时会说“aloha”问好。东西是从帽子里拿出来的。和敌方维持非敌非友的关系。很喜欢女孩子，会用夸张的言语、动作、表情来表现。
花子（ハナコちゃん， 花子）
水晶乐园羽纳芭乐园王国的机器人，代号“章鱼师875号”，章鱼师的女朋友，后来成为水晶乐园的王妃。遭淘汰的章鱼型机器人中仅存的两只之一。她被兔子军团破坏之后，兔子收集他的残骸做成一只大狮子，帮欣林国攻打羽纳芭乐园王国，最后因水晶的力量复活。
Charming篇（第四季）登场角色
住田 光一（住田 光一、すみた こういち， 住田 光一 CV：吉野裕行（日本）吴文民（台湾））
从一年级开始单恋著小枫，在第四季时跟南枫同班，在南枫的鼓励下跟南枫表白，但在游泳比赛过后转为守护并支持小枫，最后喜欢森下遥。性格相当和善，运动神经非常好。有一对双胞胎妹妹。是帕比的搭档，每次都被帕比说不够积极。和咪路一样喜欢吃巧克力云。在安纯的好男孩名单中排行等级A。
猫熊达（パンタ， 猫熊达 CV：高木礼子（日本）刘如苹（台湾））
漫画版名为熊喵。身体很差，在第一次见到森下遥后因生病而死掉。后来在人类世界逗留，不想去天国，遇见咪路后喜欢和咪路一起玩，但咪路非常怕他。最后他在天国很无聊，就决定成为小遥的精灵搭档，召唤的媒介是活章鱼。乐器是吉他，无法像普通精灵一样失魔法，但有有附身在其他东西上的能力。漫画版对安纯一见钟情。
森下 遥（森下 はるか、もりした はるか， 森下 遥 CV：雪野五月（日本）钱欣郁（台湾））
转学到结木摄班上的女学生，是结木摄的青梅竹马，在小学时期和结木摄非常要好。和南枫一样是漫画的爱好迷，梦想是成为漫画家，常要南枫给她意见。个性虽然和善，但是生气时比安纯还可怕，和安纯的竞赛还没有输过。跟结木摄交往了一段时间，后来被南枫感动而放弃结木摄。动画版最后一集跟住田光一交往，并得到新人漫画奖。漫画的最终回成为松竹的教育保母。
久米田 邦男（久米田 邦男、くめた くにお， 久米田 邦男 CV：太田哲治）
“欧恰恰周刊”的摄影记者。把安纯当为模特儿一直拍照片，害安纯不能跟结木摄在一起，但是当安纯发现她自己不再是模特儿的时候非常生气。安纯一直叫他“久米田领带男”。
咪路家相关
玛鲁莫（マルモ）（CV：中博史（日）；吴文民（台））
咪路跟姆路的父亲。精灵世界的国王，个性跟咪路一样任性。乐器是大鼓。喜欢吃布丁。
莎莉雅（サリア）（CV：菊池いづみ（日）；雷碧文（台））
咪路跟姆路的母亲。精灵世界的王后。经常和蔼的微笑，不过，生气起来的话非常可怕，会产生莎莉雅暴风雨，会有地震、乌云密布，和打雷的效果。乐器是竖琴。曾害过打嗝病。
芭拉路（港译：玫瑰路）（バラモ）（CV：京田尚子）
咪路跟姆路的奶奶。讨厌人类，觉得人类太粗鲁。个性非常顽固。乐器是二胡。被咪路叫作“芭下去”。
大臣（大臣）（CV：樫井笙人）
咪路的城堡里服侍的大臣。在玛鲁莫小时候，开始服侍著王室。
老医生（港译：太医）（ゲンパ）（CV：平野俊隆）
咪路的城堡里服侍的医生。
迪佳（港译：）（ティーチャ）（CV：弥永和子）
咪路王国的御用家庭教师，对咪路进行严苛的训练，藉此把他训练成国王。她的家族都是王室的家庭教师，所以对不肯学习的学生有各种应付办法。
精灵学校
咪路的老师
艾玛老师（エンマ）（CV：上田敏也）
咪路的班导师。喜欢讲冷笑话。乐器是波浪鼓。
坦因老师（港译：）（タイン）（CV：铃木清信）
咪路的化学老师。
体育老师（タイク）（CV：）
咪路的体育老师。乐器是哨子。
娜喜老师（港译：）（ナーシ）（CV：小林优子）
咪路的保健老师。
金宝珠老师（港译：）（ザマス）（CV：城雅子）
咪路的文学老师。好像一直都在生气。
咪路的同班同学
沛达（ぺータ）（CV：比嘉久美子）
咪路的朋友，乐器是铙钹。喜欢吃甜甜圈。
曼波（マンボ）（CV：根本圭子）
咪路的朋友，爱出风头，又常常被说很逊。有一个温柔的姐姐。乐器是手风琴。喜欢吃金平糖。
美美（ビケー）（CV：菊池いづみ）
咪路的朋友，自己觉得自己很美，手上总是拿著一朵花。喜欢吃栗子仁。乐器是角笛。喜欢安娜。
卡宾（ガビン）（CV：城雅子）
经常悲观思考的精灵。乐器是口琴。
安娜（アンナ）（CV：池田千草）
精灵学校第一名的学生。喜欢美美。乐器是电吉他。
亚琪（港译：）（ライチ）（CV：石村知子）
爱说八卦的精灵。乐器是响板。
英泽（インチョ）（CV：岩田光央）
咪路班上的班长。口头禅是“根据我的估计，…”。乐器是钢琴。
阿默（ムーン）
沉默寡言无感情的精灵。乐器是陶笛。漫画版跟真田良是搭档。动画版从头到尾没说过一句话。
丽子（港译：）（オチョー）（CV：白仓麻子）
精灵界的千金大小姐。乐器是小提琴。
恰伊（港译：）（チャイ）（CV：村井かずさ）
喜欢辣的东西，擅长买卖。功夫的高手。乐器是铜锣。
莉露姆家相关
拉路姆（ラルム）（CV：园部启一）
莉露姆的父亲。和玛鲁莫国王有很深的关系。
莉伊娜（リィナ）（CV：）
莉露姆的母亲。
露露姆 蕾露姆 罗露姆（ルルム レルム ロルム ）
莉露姆的三胞胎妹妹。动画中未曾登场过，漫画也只有在附录里提过一次。
悠林（ユリン）（CV：大前茜）
莉露姆的表姊。曾和恶鲁莫团的一郎论及婚嫁，使一郎退出恶鲁莫团。但他太关心恶鲁莫团，所以又离开悠林。但是，她又跟五郎成为男女朋友。
可爱魔法商店
米梦梦（ミモモ）（CV：柚木凉香、中博史（日）；雷碧文（台））
可爱魔法商店的店长，擅长买卖的天才。有一段时期，为了生孩子而休养。
甜梦梦（クモモ）（CV：高田由美（日）；雷碧文（台））
米梦梦休养期间，可爱魔法商店的代理店长，刚开始十分粗心。擅长制作甜点，莉露姆和阿克米曾向甜梦梦学习制作甜点过。米梦梦回来后也持续工作。
亚西吉相关
欧德美（港译：娇娇仔）（オトメ）（CV：荒木香惠）
喜欢亚西吉的人妖精灵。只要一兴奋就会长出胡子。
咪路族
丹塔（デンタ）（CV：小杉十郎太）
精灵世界的牙医，喜欢杜鹃老师。
天才博士（港译：）（ドクタ）（CV：小西克幸）
精灵世界的科学家，制造出机器人梅卡莫。
小麦（港译：）（コムギ）（CV：间宫くるみ）
诅咒的精灵，个性相当开朗。
凯普队长（キャップ）（CV：笹本优子）
非常喜欢打棒球，带领精灵棒球队。
可洛洛（コロロ）（CV：野田顺子）
骰子精灵，用骰子游戏帮人解决纷争。乐器是萨克斯风。
若叶（港译：）（ワカバ）（CV：川上伦子）
精灵日报的记者。
若梦（港译：）（トモン）（CV：水桥香织）
精灵日报的摄影记者，跑独家新闻。
七叶（港译：）（チーエ）（CV：渡边真沙子）
精灵日报的记者，爱睡觉。
泰晤士（テムズ）（CV：樱井孝宏）
精灵世界的侦探，帮咪路侦察雪山巧克力云事件。乐器是大提琴。
亮亮（ピカリ）（CV：神田理江）
喜欢且擅长打扫的精灵。绝招是“闪闪发亮台风”。
米兰（ミレン）（CV：下野纮）
阿克米原本的恋人，非常喜欢阿克米。是个娘娘腔的精灵，乐器是竽。
菲菲（ソフト）（CV：清水爱）
真理奈的精灵搭档，因吵架失散一年，最后靠小枫他们的帮助才找到真理奈。是个路痴。
贴贴（ハルノ）（CV：小林けい）
贴纸精灵，搜集许多特别的贴纸。
香槟（ジャンボ）（CV：的井香织）
和亚美同时间寻找人类伙伴。因为甜梦梦的失误，后来跟大学生成为伙伴（亚美才会跑到小桃家里），令该大学生念书变得更不勤力。
拜克（ビクル）（CV：神代知衣）
脚踏车选手。认为比赛就是要赢，为了胜利不择任何手段。
安璐玛（アロマ）（CV：望月久代）
曾要和姆路订婚，但取消。喜欢吃爆米花。
拉布里（港译：）（ラブリ）（CV：太田哲治）
精灵世界的美发师。乐器是电子钢琴。
阿迪奈（港译：阿迪）（アテネ）（CV：进藤こころ）
不擅长运动。为了鼓励人类搭档阿莉，参加了精灵运动会。
荷兹多（港译：）（ホトス）（CV：土田大）
在各种精灵大会做实况转播的精灵。
哈默（港译：）（ラブリ）（CV：三轮胜惠）
罗蕾拉的搭档精灵，在罗蕾拉投河自尽后附身在岩石上。后跟随罗蕾拉升天。
伦芭（港译：）（ルンバ）（CV：石村知子）
曼波的姊姊，是个温柔的姊姊。乐器是排笛。
卡梅里（港译：）（カメリ）（CV：生天目仁美）
帕比的同学，擅长做零食泡菜，说话慢吞吞的。
帝斯（港译：）（デッスー）（CV：山口胜平）
面包师傅，之前被妖怪吸走元神，变成死神。咪路后来打败了妖怪，但拿了错的元神回来。也因此找到第六颗水晶。
巴巴（港译：）（パパン）（CV：堀内贤雄）
精灵世界的怪盗，擅长变装。乐器是定音鼓。
杜鹃老师（ツツジ）（CV：幸月美和）
在“魔法咪路咪路 Golden”（第二季）第13集（第91集）出现，咪路的幼稚园老师，当她称赞咪路时，咪路会害羞。
卡梦梦（カモモ）（CV：绪方贤一）
原为卡梦梦店的店长，为抢生意使用不择手段，还差点令可爱魔法商店结业。后来他被米梦梦打败，米梦梦收他为手下。
天国长老（港译：）（天界长）（CV：中博史）
看管天国，是一位和蔼可亲的老人。猫熊达叫他“店长”。
亚磨（港译：）（アモン）（CV：中村秀利）
看守地狱之门的精灵，把误以为能在此许愿而美梦成真的精灵抓起来，送入地狱。乐器是苏格兰琴。
咕噜咪族
咕噜咪族平常住在距离咪路王国非常遥远的咕噜咪森林哩，平成不和咪路族来往，族人警觉性很高。
金泰（キンタ）（CV：野泽雅子）
力气很大，擅长相扑，因为被第一次见面的莉露姆打败，而喜欢上莉露姆。乐器是手拍鼓。有宠物真沙子。
安莉（アンリ）（CV：新谷惠）
珊莉的双胞胎姐姐。非常胆小。
珊莉（センリ）（CV：黒田弥生）
安莉的双胞胎弟弟。非常胆小。
zh-tw:达达;zn-ch:达达;zh-hk:冬泰（ポンタ）（CV：柳濑洋美）
金泰的弟弟。是个胆小鬼，以前害怕真沙子。擅长打扫。
长老（チョウロウ）（CV：筱原大作）
咕噜咪族的长老。
盖亚族
精灵世界的神，拥有强大的力量。不需乐器就可以使用魔法。虽然说是神，其实跟一般的精灵没什么两样。
小飞（港译：小火）（フィア）（CV：水田わさび（日）；吴文民（台））
火属性的盖亚族的精灵。喜欢吃烤番薯。
小酷（港译：小水）（アクア）（CV：小林希唯（日）；雷碧文（台））
水属性的盖亚族的精灵。喜欢吃麦芽糖。
小威（港译：小风）（ウィン）（CV：石川静（日）；刘如苹（台））
风属性的盖亚族的精灵。喜欢吃雪糕。
小咚（港译：小土）（ドンタ）（CV：芝原チヤコ（日）；李景唐（台））
土属性的盖亚族的精灵。喜欢吃肉丸子。
小碧（港译：小云）（ピクモ）（CV：松来未佑（日）；钱欣郁（台））
云属性的盖亚族的精灵。喜欢吃棉花糖。
托鲁（港译：多布鲁）（トプル）（CV：下山吉光）
制造乐器的精灵，乐器为音叉。
时间精灵
可乐乐 （クロロ）（CV：保志总一朗）
时间精灵的骑士。力气很大但是个性相当笨拙。
zh-tw:小历;zh-hk:小玲;zh:cn:小历（コヨミ）（CV：早水リサ）
时间精灵的巫女。喜欢可乐乐，以前被奇克用恶作剧生日礼物捉弄后非常讨厌奇克，奇克道歉后她才和他做朋友。
时间爷爷（ジダイ）（CV：北村弘一）
时间精灵的贤者。时间研究所的主任委员。
奇克（チック）（CV：坂本千夏）
时间精灵的魔术师。喜欢小历，曾偷过精灵时钟，为了是要让他回到过去世界，以更换以前送给小历的恶作剧生日礼物，结果闹的人类世界时间不正常。
琪姆露（港译：）（チムル）
时间精灵的占星术师。生气时会对别人说教。
贝露（港译：）（ベルル）
时间精灵的神官。
未来（港译：）（ミライ）（CV：小河正史）
时间精灵的诗人。
Watch（港译：）（ワッチ）
时间精灵的僧侣。
宠物精灵
孟卡（港译：）（モンガ）（CV：比嘉久美子）
咪路的宠物精灵。可以在空中飞。
孔达（港译：筹随仔）（ゴンタ）（CV：下山吉光）
亚西吉的宠物精灵。
卡巴巴（港译：卡巴巴）（ケパパ）（CV：水田わさび）
咪路的宠物精灵。很会替人算性格合不合。（台湾版）说话的腔调是台湾国语。
花娜兽（港译：花娜）（ハナナ）（CV：村井かずさ）
咪路的宠物精灵。拥有灵敏的嗅觉，但对自己的大鼻子感到羞愧。
真沙子（