工业机器人工作站和生产线的不同点
工业机器人工作站和生产线的不同点:工作站是一个站点,生产线是一个站点里的一个小组。机器人工作站是指使用一台或多台机器人,配以相应的周边设备,用于完成某一特定工序作业的独立生产系统,也可称为机器人工作单元。对于机器人生产线设计来说,除了满足机器人工作站的设计原则外,还应遵循以下10项原则:
1、各工作站必须具有相同或相近的生产周期。
2、工作站间应有缓冲存储区。
3、物流系统必须顺畅,避免交叉或回流。
4、生产线要具有混流生产的能力。
5、生产线要留有再改造的余地。
6、夹具体要有一致的精度要求。
7、各工作站的控制系统必须兼容。
8、生产线布局合理占地面积力求最小。
9、安全监控系统合理可靠。
10、对于最关键的工作站或生产设备应有必要的替代储备。