自动控制原理中劳斯判据来求特征根

有一个不成文的规定，缺项必不稳定，这样的系统一定是不稳定的。

但是需要确定有几个正的实数根时。用(s+a)去乘畅胆扳感殖啡帮拾爆浆以原来的特征方程，这样就有了每一项再进行劳斯判据。a可以取任意的实数。看石群老师的自控视频。经典中的经典。。。