转动惯性的公式有哪些？这个公式是什么？

牛顿第一定律：一切物体总保持静止状态或匀速直线运动状态,除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态.　牛顿第一定律表明：物体具有保持原来匀速直线运动状态或静止状态的一种性质，我们把这个性质叫做惯性。　牛顿第一定律也叫做惯性定律.　描述物体惯性的物理量是它们的质量.物体质量越大,惯性越大,反之则越小.　惯性就是物体保持原来运动状态的一种作用，不论这种运动状态是静止还是平动，或是转动。　最初是由惯性原理揭示出物体的惯性,一切物体都具有惯性.