发动侵华战争的是现在日本天皇的爷爷吗？

是的，发动侵华战争的日本天皇是裕仁天皇，在位时间1926-1989年，他的儿子是明仁天皇，在位时间1989-2019年。

现在的日本天皇是德仁天皇是明仁天皇的长子，2019年4月继位。