小时候看过一部动画连续剧叫《辛巴历险记》，有只死了爸爸的小白狮子叫辛巴，还有只教导它的老狒狒和鹦鹉

网上确实有部名叫《辛巴历险记》的动画，不过很遗憾，这部就是如假包换的《森林大帝》，只不过是外国吹替版改了主题曲和人物名字。

《森林大帝》有多个版本。最早的65年版是根据手冢治虫原著改编的（网上的《辛巴历险记》其实就是这版），66年版为其续集。89年版对这部故事重新进行了演绎，与原著出入较大，鉴于你说有狒狒和鹦鹉的角色，我想你看的可能是这一版的《森林大帝》，你只要搜“森林大帝 89版”就成了。