ros是什么

该词是机器人操作系统（Robot Operating System）的缩写。

ROS是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。ROS并不是一个真正的操作系统，而是一个元操作系统或者说是后操作系统，该系统提供类似操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、***用功能的执行、程序间消息传递以及程序发行包管理等。

ROS由一系列可以简化机器人软件开发的软件工具、软件库和软件包组成，可用于研究和商业应用。