are consequently not emotionally underveloped 是什么情况？

这句话的意思是“男孩和女孩们从很小的时候开始就一起生活和学习，因此他们在情感上并未了解对方的性别。”

and后面的句子和前面是并列的，and后面句子的主语是Girls and boys，句子的主干部分是：（Girls and boys）are not emotionally underveloped. "emotionally"作underveloped（未开发的）的前置定语，意为“在感情上未发育完全”。

consequently意为“因此”，在这里可以看作连词；

in their relations with the oppsite sex，意思是在异性关系这一方面没有发育完全

所以，这句话后半部分这样分：

are

consequently

not emotionally underveloped

in their relations with the oppsite sex.