HRP-4C机器人的相关报道

据英国《每日邮报》2009年3月16日的报道，日本产业技术综合研究所((AIST)日前研制一位出会说话，可行走还具有丰富表情的女孩机器人。在舞台上，女孩机器人还走了猫步。2009年7月22日，在日本大阪，HRP-4C身穿由著名婚纱设计师桂由美为其量身定做的婚纱亮相。

.据英国《每日邮报》2010年10月18日报道，2010年10月17日在东京的一个展览上出现了一位可以学习和模仿人类唱歌和跳舞的女孩机器人，这标志着机器人融入人们日常生活的时代正在到来。 这位女孩机器人名叫“HRP-4C”，由日本最大的科研机构——国家产业技术综合研究所——负责研制。她的体形和真人大小相当，不仅可以唱出优美动听的歌曲，还能够细腻地模仿出歌手丰富的面部表情，甚至还能同时表演舞蹈。 日本产业技术综合研究所开发的女孩机器人2009年3月16日在茨城县筑波市与媒体见面。这名女孩机器人拥有15岁年轻女孩的脸庞和苗条身材,能表现喜怒哀乐等表情。

演示过程中，HRP-4C表演了行走、眨眼和开口说话，她用女孩特有的声音说：“大家好！” HRP-4C的体重只有93磅(约合42公斤)，与 零号身材的模特不相上下。

据报道，女孩机器人汇集了产业技术综合研究所开发的双脚步行和声音识别等技术。研发人员在女孩机器人的脸部和颈部安装了42台微型马达。使其面部表情更接近人类。在现场演示中，女孩机器人在自我介绍后，按照主持人的指示表演了微笑、把手叉在腰间瞪眼等。 据英国《太阳报》2009年3月17日报道，日本产业技术综合研究所日前研制出一位会说话，可行走又具有丰富表情的机械女孩。在东京时装周的舞台上，机械女孩走上T台。据媒体报道，机械女孩在行走过程中，会出各种表情，时而冷艳，时而娇媚，而且还和下面的观众打招呼。

机械女孩名叫HRP-4C，身高1.58米，重43公斤，身穿一套银白和黑色相间的太空服，她的身高和体重同日本普通女孩差不多。据了解，HRP-4C身上装着30个马达，而这些马达主要用来控制她的肢体移动，还可以让HRP-4C做出喜、怒、哀、乐等多种表情。

据悉，HRP-4C的售价在15万英镑左右。日本产业技术综合研究所的负责人希望将她推向市场。研制人员透露，HRP-4C可能将会应用于娱乐场所，比如说充当健身教练。

众所周知，日本在人形机器人方面投入的资源和精力非常大，每年都有新款机器人亮相。这位机器女孩的动作在连贯性上已经有了进步，但皮肤问题尚未得到解决。 据日本媒体报道，日本产业技术综合研究所（产综研）智能系统研究部门仿人研究小组组长梶田秀司宣布，开发出了具有接近人类的外观及形态、可做出与人极其相像的行走及动作的机械女孩HRP-4C。外观尺寸等参考了日本年轻女孩的平均值，可双足行走、全身动作并能用语音与人交流。设想应用于展会、时装秀等娱乐产业。

身高158cm，体重43kg。依据通过动作进行捕捉测量的人类动作，利用Humanoid Robotics Project(HRP)开发的双足行走机器人控制技术，做出了人类的动作。这是通过将腰部自由度设为3、将颈部自由度设为3、将面部自由度设为8而实现的。头部的计算机可识别人类的语音，根据语音识别结果做出响应动作。HRP是指1998～2002年度日本经济产业省在5年计划中实施的人类协调与***存型机器人系统研究开发。

HRP-4C根据以用户为中心的机器人开放架构（Centered Robot Open Architecture）开发而成，该架构采用产综研一直在研发的实时Linux、机器人使用的RT（Robot Technology）中间件、可进行机器人仿真的软件OpenHRP3、语音识别技术以及产综研开发的人形机器人HRP系列所采用的双足行走技术等。据说还利用了本田技研工业的专利。 还记得《人形电脑天使心》中可爱的机器人“小叽”嘛？“小叽”真的要走入我们的生活了。

日本产业技术综合研究所研发了一位机械女孩：HRP-4C。HRP-4C身高158cm，体重43kg，有着逼真的人类外观和丰富的面部表情以及相当自然的柔和动作。其本身备有电池，充电一次可运作约20分钟。像女孩的自主直立行走是有极高难度的。在演示中，虽然动作十分生硬，不过以机器人的角度看平衡问题还是处理的相当的好。 日本产业技术综合研究所研究人员当天在茨城县筑波市向媒体展示一位留着齐肩黑发的机器女孩——HRP-4C。日本***同社报道，她身高1.58米，体重含电池43公斤，女孩脸庞，大眼睛，鼻子小巧，充电一次可行动约20分钟。

HRP-4C采用的是开源的 ART-Linux ，使用是的 Linux 2.6 系列的内核。 她能够十分自然地进行直立行走，并且具有人类相似的面部表情，甚至可以语言上的沟通。

HRP-4C的行走能力还不足以入主巴黎时装展，部分原因在于：行走过程中，HRP-4C必须始终让膝盖处于弯曲状态。 据悉，这款机器人的腿内虽装有传感器，但缺少真人那样灵敏的平衡能力 。日本国家高级工业科学技术研究院的比留川博久(Hirohisa Hirukawa)说：在技术层面上，她还没有达到这种水平。业内人士曾对我们说，即使作为一名时装模特，她的体型也太过矮小，身材也非常普通。

日本是全世界机器人工业最为发达的国家之一，政府一直大力发展机器人产业，以作为实现经济增长的一条途径。汽车制造商本田公司已经研制出能够行走和讲话的机器人阿西莫，但他们并没有将这款机器人伪装成人的样子。其它机器人——例如东京理科大学的小林宽司(Hiroshi Kobayashi)和大阪大学的石黑浩(Hiroshi Ishiguro)研制的机器人——则拥有与人更加类似的面部，并且接受了接待员测试。贸易与产业部门官员加贺吉弘(Yoshihiro Kaga)表示，人们对服务型机器人的需求正在增长，例如那些能够照顾老人和病人的机器人。他说：我们希望这个市场能够发展成一个产业。 机械女孩HRP-4C主要采用了两项技术，其中一项是声音技术。研发人员2009年采用的是雅马哈公司出品的语音合成软件，但是在2010年他们使用了自己开发的“语音收听者”新技术。该技术能够利用机械女孩的电脑合成歌唱的声音，歌声就如同真正的歌手。

另外一项新科技是“动作观察者”技术。国家产业技术综合研究所的研发人员后藤正孝介绍说：“对于她的面部表情，我们借助这项技术通过分析歌手歌唱时的视频，从而产生自然的表情。”研究人员录下女歌手演唱一首日本流行音乐时的每一个动作，把这些动作映射到她的脑内，机器女孩便可以模仿出歌手的每一个动作。 除此之外，研究者还专门对人类呼吸的声音建模，使HRP-4C像人类女孩一样自然呼吸。

有了这些新技术的帮助，普通人也能轻松地操控机械女孩。操控者只要轻点鼠标设定具体动作，机械女孩就可以精确地计算出所需的动作幅度，执行跳舞和跳跃等动作。 后藤正孝指出：“借助这种软件，我们希望让机械女孩不仅能够表演、唱歌，还能像模特那样在T台上走猫步。我们想利用这项技术促进一个新产业的诞生。”