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1991年，世嘉为了对抗当时的16位游戏巨头任天堂，决定推出一款以竞速为主的游戏。当时作为世嘉员工的中 裕司和两位同事大岛 直人以及安田 广和开始了新游戏的策划。最后在世嘉内部进行的投票中，由大岛 直人设计的刺猬和犰狳这两种动物获得了争夺主角的名额。经过再三权衡，中 裕司决定以大岛 直人的刺猬作为新游戏的主角，并为他起名为Sonic，即音速。当年电玩展上，中 裕司推出了这个游戏的体验版。当时就有许多玩家迷上了这个游戏的模式。事实上，中 裕司在体验版中的游戏方式非常简单：玩家只要一直按着前进键就可以一路无阻地冲到终点，这种不过脑子的模式却给玩家带来了前所未有的速度体验，因而当年游戏展上，世嘉大获成功。此时，以中 裕司为首的SonicTeam小组也成立了。游戏音乐由日本著名POP音乐组合“Dreams Come True”里的中村正人制作，并获得好评。

1991年6月23日，世嘉MegaDrive主机上的Sonic the Hedgehog（刺猬索尼克）游戏在北美正式发行。此作一上市就广受好评，销量大增。6月23日此后也被作为索尼克的生日。

紧接着1992年11月21日，世嘉推出了MD平台上的第二款索尼克游戏Sonic the Hedgehog 2。游戏新增了双尾狐狸塔尔斯这个人物，也因此出现了双人模式。当游戏在欧洲发行时，在英国伦敦的希思罗机场，满载着《Sonic the Hedgehog 2》的三架大型飞机到达。一开机舱门，50个Sonic大型人偶走了出来，这个状况被报道进了英国的新闻。

（Sonic the Hedgehog 2曾经有过泄漏版本，称为Sonic the Hedgehog 2 Beta。中 裕司在最近的访谈中表示那其实是当时设计的游戏体验版，在电玩展的时候不幸被窃走。这个泄漏版里有四个关卡，其余还有大部分是未完成的。这个泄漏版当中一些场景被认为是索尼克游戏设计起源的线索，然而官方并未证实。）

其后在MD平台上又连续推出了许多索尼克游戏，另外还在8位平台及其他主机上陆续开发了游戏。其中1996在世嘉土星上发布的Sonic 3D被认为是最早的索尼克3D游戏（不过按照当时的技术也只能算得上2.5D）。另外还有许多并非竞速类型的索尼克游戏也在各个平台上发布。

1998年，在经过精心策划后，SonicTeam发布了世嘉DC主机上的新游戏Sonic Adventure（索尼克大冒险）。游戏几乎推翻了以前全部的人物设计，并首次以全3D方式进行。但是大部分经典元素还得以保留。

2000年SonicTeam正式入股成为独立的公司，并隶属世嘉旗下。同年，世嘉DC的经营状况开始恶化。

2001年索尼克十周年纪念时，SonicTeam推出了Sonic Adventure 2。这款被玩家称为最受欢迎的索尼克游戏中加入了一些新鲜成分。同时也是整个索尼克系列中故事情节最丰富的游戏之一。之后世嘉DC的惨败迫使它退出了游戏机硬件市场而转向软件。

2003年世嘉首次跨平台推出了游戏Sonic Heroes（索尼克英雄），它几乎囊括了Xbox，PS2，GameCube，PC在内的各大平台。此后还有GBA主机上的2D游戏。

2005年SonicTeam跨平台推出了首部并不以Sonic为主角的3D游戏Shadow the Hedgehog（暗影刺猬），游戏引入了动作射击成分。也遭到了批评，例如过分出现脏话，以及替换配音演员等。

2006年是索尼克十五周年纪念，世嘉在新平台PS3以及XBOX360上推出了新的索尼克游戏，游戏命名为Sonic the Hedgehog（鉴于区别游戏的第一代，玩家习惯称之为“次世代索尼克”），表示将要回归游戏的本原，同时加入了新的人物与剧情。然而由于游戏仓促发行，出现了许多bug与严重错误，也让玩家倍感失望。同年，中 裕司退出制作小组SonicTeam。

当然，并非每款游戏都是由SonicTeam制作，例如GBA上的Sonic游戏制作公司为Dimps。事实上，目前的许多Sonic游戏皆由其他公司制作而SonicTeam署名或者双方合作，而2008年世嘉与老牌的著名RPG游戏公司BioWare制作了第一款Sonic的角色扮演游戏。

2007年，世嘉还发行了一些索尼克游戏，例如新平台Wii上的《索尼克与秘密指环》，以及和任天堂首次在wii上合作的,以北京奥运为主题的运动游戏《马里奥索尼克之奥林匹克（Mario & Sonic at BeiJing Olympics)》。而由于近几款游戏表现低迷，世嘉可能考虑暂缓下一部Sonic游戏。明年世嘉可能不会发行次世代平台的Sonic游戏，而转向掌机与Wii市场。

2008年初，PS2上受到好评的《索尼克滑板》续作《索尼克滑板之失重(Sonic Riders II:Zero Gravity)》。同时Sonic也在一些游戏中客串，例如《任天堂名明星大乱斗》与《世嘉明星网球》。在2008年秋发行的,与著名公司BioWare合作的首款Sonic RPG游戏《索尼克历代记：黑暗兄弟会》，改变了Sonic系列以动作冒险为主的游戏模式。而在次世代与PS2主机上发行的Sonic Unleashed，也首次把动作格斗模式和竞速混合起来。