big dog是什么意思

BigDog是四足仿生机器人。

大狗(BigDog)为四足仿生机器人；主要功能是在恶劣环境下运送重型单兵物资与武器。大狗机器人的研制成功和美军的广泛使用加快了军队机械化的速度。

美国BIGDOG大狗机器人是由波士顿动力学工程公司（BostonDynamics）专门为美国军队研究设计。是一种形似机械狗的四足机器人。

BostonDynamics公司曾测试过BigDog，这只机器狗与真狗一般大小，它能够在战场上发挥重要作用为：士兵运送弹药、食物和其他物品。其原理是，由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。

机器人依靠感觉来保持身体的平衡，如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后BigDog就会相应地调节自己的步伐。波士顿动力公司主席兼项目经理马可·雷波特说：“内力传感器可探测到地势变化，根据情况做出调整。

而当我们‘骚扰’它时，‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这种平衡性通过四条腿维持，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。

Bigdog的功能：

“大狗”项目由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助，该机构希望“大狗”可以在那些军车难以出入的险要地势助士兵一臂之力。另外，地面上士兵往往需要携带40公斤的装备。

雷波特说，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液压装置由单缸两冲程发动机驱动。它可以承载40多公斤的装备，约相当于其重量的30%。“大狗”还可以自行沿着简单的路线行进，或是被远程控制。

英国索尔福德大学的机器人技术专家达尔文·考德威尔说：“它的确看上去非常引人注目—行动迅速、反应灵敏、动力和智能自动化，且看上去坚固耐用。这是我看到的性能最优越的机器人。不过，从视频中可以看到，有些方面需谨慎对待。”