这个PLc的自动售货机怎么设计啊

1、输入：纸币1元

纸币5元

纸币10元

硬币1元

找零按钮

货物选择按钮（多个）

货物送出感应器。

（2元的纸币，现在好像很少见了）

退币检测信号

2、输出：可乐灯

咖啡灯

数码管

错误指示灯

找零灯

取货物时横轴伺服电机 纵轴伺服电机

取货夹子

取完货物后送货电机数个

货物指示灯数个

退币开关

设计思路：

输入环节，

a、投入不同纸币或者硬币时，有专门的识别仪器进行设别，并转换成数字信号，送给PLC的存储单元，再输入时，进行加法运算，计算出总金额。

b、选择货物时，常有2种方法，一种是在货物旁边有一个按钮，按下该按钮后，选择该货物，按下多次次，选择多少个。另一种是键盘形式，通过键盘上输入的代码，来决定货物的代码和数量。但无论哪种选择方式，都是将输入信号存入到PLC中，存入的内容包括M点和D点，M点用来代表某种货物，D点代表该种货物要输出的数量。

c、货物感应器感应到有货物经过时，就可以将该货物选择的记录减1，同时将剩余的金钱减去已付的金额。

输出环节

a、数码管数字显示，用8个连续Y点连接一个数码管，然后在连续的10个D存储器中（如D100--D110）存放16进制的代码，使得送D100给8个Y点时，数码管正好显示某个数字。

b、亮灯，在不同时候，输出不同的灯，这个比较好处理。

c、根据M点，送入不同的数据给横轴和纵轴的伺服电机，使得步进电机能够去找到货件，并夹住，再送到出货口，最后返回原点，货物支架电机运转，补满夹走的货件，货物检测器感应到货物后，对应的D寄存器数量减一，剩余的金额也减去对应数值。当数量大于0时，伺服电机继续这个动作。

d、送完货物后，接到退币信号时，进行退币。退币时一般都是兑换成1元的硬币，退币开关一开，延时，关闭，退出1个硬币，检测退币的信号返回时，金额减1，当金额大于0时，退币开关重复上面的动作。