关于ROS 工作空间catkin_make的一些问题

进行catkin_make要在工作空间的root目录下

错误（1）:?Could not find a package configuration file provided by "ardrone_autonomy"

解决办法：~/catkin_ws$ sudo apt-get install ros-kinetic-ardrone-autonomy

错误（2）：fatal error: ignition/math/Inertial.hh: 没有那个文件或目录

原因：升级gazebo后缺少依赖库

解决：~/catkin_ws$ sudo apt-get install libignition-math2-dev

错误（3）：ModuleNotFoundError: No module named 'em'

解决：~/catkin_ws$ Python -m pip install empy