一个警察、一个犯人、一个妈妈、两个儿子、一个爸爸、两个儿子

正解答案：

1、警察犯人过河——2、警察回来——3、警察女儿过河——

4警察犯人回来——5、妈妈女儿过河——6、妈妈回来——

7、爸爸妈妈过河——8、爸爸回来——9、警察犯人过河——

10、妈妈回来——11、爸爸妈妈过河——12、爸爸回来——

13、爸爸儿子过河——14、警察犯人回来——15、警察儿子过河——

16、警察回来——17、警察犯人过河