bigdog机器人一点了解

它的最高负载量可达120磅，以每小时3.3英里的速度行进，而且可在丘陵地形上攀登行走，藉由本身的立体视觉系统或远程遥控器确认路径。

　汽油动力，内装维持机身平衡的回转仪。 大狗目前是由武器合约商波士顿动力公司﹝Boston Dynamics﹞研发，我们推测它未来将成为机器人军团最好的伙伴。

主要采用了二冲程单缸汽油机来驱动钢铁外壳内的液压系统，利用惯性测量单元、光纤陀螺和多个加速度传感器来精确控制步伐，以及多个传感器来测量关节位置、负重、液压、引擎温度等，并且安装了一立体摄像机。