世界历史上有哪些朝代？

夏、商、西周、东周、秦、西汉、东汉、三国（曹魏、蜀汉、东吴）、西晋、东晋、五胡十六国、南朝（刘宋、萧齐、萧梁、南陈）、北朝（北魏、东魏、北齐、西魏、北周）、隋朝、唐朝、五代十国、宋（北宋、南宋）、辽、西夏、金、元、明、清。