什么是传递函数?定义传递函数的前提条件是什么?为什么要附加这个条件?传递函数有哪些特点?

(1)在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为传递函数。

(2)定义传递函数的前提条件是初始条件为零。

(3)附加这个条件的原因:在零初始条件下，传递函数与微分方程一致。

(4)传递函数的特点:

①传递函数是复变量s的有理真分式，具有复变函数的所有性质:m≤n且所有系数均为实数;

②传递函数是一种有系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式，它只取决于系统或元件的结构和参数，而与输入量的形式无关，也不反映系统内部的任何信息;

③传递函数与微分方程有相通性；

④传递函数W(s)的拉氏反变换是系统的单位脉冲响应。