旋翼航空器包括

现代旋翼航空器通常包括直升机、旋翼机和旋翼式螺旋桨飞机三种类型。

旋翼航空器，顾名思义就是在航空器的构造中有旋翼（Rotor），即旋转的机翼，并以旋翼旋转获取升力的航空器。以往，在对旋翼航空器分类时，都只说包括两类，即旋翼机（Autogyro，或Autogiro，或Gyroplane）和直升机。

而直升机的所有分类法，包括按重量和用途分，以及按旋翼反作用力矩的平衡方式分，也只列单旋翼直升机和双旋翼直升机，并未将多旋翼航空器列入。这样，多旋翼航空器似乎被遗忘了。

什么是旋翼：

“旋翼”是旋翼航空器***有的主要升力部件，也称升力螺旋桨。

旋翼由桨毂和数片桨叶构成。桨毂安装在旋翼轴上，形如细长机翼的桨叶连在桨毂上。一副旋翼最少有两片桨叶，最多可达8片。旋翼直径最小约5米，最大达35米。

按桨叶与桨毂连接方式的不同，分为铰接式、无铰式和无轴承式等。

不论那种类型的旋翼航空器，旋翼的桨叶旋转时与周围空气相互作用，产生沿旋翼轴的拉力。

旋翼轴方向近于垂直时，旋翼首先具有机翼的功能，产生向上的力。

如果相对气流的方向或各片桨叶的桨距不对称于旋翼轴，还产生垂直于旋翼轴的分力，具有类似于飞机推进装置的功能。还可产生改变机体姿态的仰力矩或滚转力矩，具有类似于飞机操纵面的功能。