常用的间歇运动机构有

棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和连杆机构。

1、棘轮机构：由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。主要由摇杆、棘爪和外棘轮所组成。摇杆为运动输入构件，棘轮为运动输出构件。

2、槽轮机构：由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。

3、不完全齿轮机构：是由齿轮机构演变而得的一种间歇机构，机构的主动轮上只做出一个齿或几个齿，并根据运动时间和间歇时间的要求，在从动轮上做出与主动轮轮齿相啮合的轮齿的数目。

4、连杆机构：又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由两个以上有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。